凸优化matlab代码轨迹stable_lds
这个简单的存储库提供了MATLAB代码,可通过求解凸程序的数据来估计线性动力系统。
开发部门提出了一种变体,可以从数据中估计吸引子和非线性稳定动力学(假设线性参数变化模型)。
该代码依靠YAMLIP和sedumi求解器来解决估计中出现的凸优化问题。
要运行代码的简单演示,请首先初始化并更新相应的子模块。
在终端中,转到yout
stable_lds文件夹
$
cd
your_stable_lds_folder
然后
$
git
submodule
update
--init
--recursive
要运行演示,请在MATLAB命令窗口中运行
>>
demo
将会弹出一个图形,您可以在其中绘制任意数量的轨迹。
完成后,单击“停止记录”,您将看到生成的动态系统的流线型
该代码可以估计吸引子和所提供轨迹的动态,或将吸引子约束到先验提供的状态。
2022-11-03 20:32:01
67KB
系统开源
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