机器人路径规划.zip

Introduction to Autonomous Mobile Robots（自主移动机器人导论第二版 英文） This book is the result of inspirations and contributions from many researchers and students at the Swiss Federal Institutes of Technology Zurich (ETH) and Lausanne (EPFL), Carnegie Mellon University’s Robotics Institute, Pittsburgh (CMU), and many others around the globe. We would like to thank all the researchers in mobile robotics who make this field so rich and stimulating by sharing their goals and visions with the community. It is their work that enabled us to collect the material for this book.

基于多目标粒子群算法的锥尖柔性针穿刺路径规划

综合不同水位下,不同身高特征对矿工在矿井突水时期逃生速度的影响,分析了身高不同的矿工在不同水位下的行走速度与水位之间的函数关系,提出并建立了相应的关系函数模型——阻滞型水中逃生速度曲线数学模型,并基于该模型计算影响矿工逃生速度的影响系数;同时为了动态描述巷道的安全通行能力,根据模糊评价原理,引入了相应的安全系数;结合巷道实际道路特征,优化了矿井水灾逃生数学模型。优化后的数学模型不仅可以针对不同身高特征的矿工设计最优逃生路径,也可以在人员较多时采用平均身高设计最优逃生路径。

【路径规划】基于A算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码.md

【路径规划】基于狼群算法求解无人机三维路径规划matlab源码.md

【VRP问题】基于节约算法CW求解带容量的车辆路径规划问题（CVRP）matlab源码.md

【VRP问题】基于节约算法CW求解带硬时间窗的车辆路径规划问题（VRPTW） matlab源码.md

【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码.md

【VRP问题】基于禁忌搜索求解带软时间窗的车辆路径规划TWVRP问题.md