根据流体网络与电气网络的等效关系，用电流表示血液的流动，用电阻表示血液流动的黏滞阻力，用电容表示血管的顺应性，用电感表示血流的惯性．采用1个时变电容和1个心肌电阻模拟左心室，建立了改进型五阶集总参数体循环系统电路模型．根据人体实际生理状况和临床数据制定模型参数，仿真健康心脏、不同部位病变导致的衰竭心脏的血流动力学特性，探讨了衰竭心脏的仿生控制机理，验证了所建模型的可行性．根据基础电路法列写状态方程，应用MATLAB软件进行仿真．结果表明：改进的左心室模型能全面地反映心脏的工作机理和功能，可以模拟健康状态血

借助计算符号系统Maple, 利用tanh、sinh和cosh各种形式的代数方法求解RLW-KdV方程, 获得了RLW-KdV方程的多组精确解, 从而丰富了RLW-KdV方程的解的内容.

给出常见的[0，b]区间上的球Besset方程本征值问题的特征方程，利用半奇数阶Bessel函数与Bessel函数之间的关系，将球Bessel函数转化为柱Bessel函数，得到一般区间上球Bessel方程的本征值和本征函数，分别对高阶和低阶球Bessel函数的不同情况，讨论使用Matlab编程得到特征方程根的方法，并介绍实际应用。

为获得正确的节点次序，提高K2算法的执行效率和精确度，提出一种构建基因调控网络的IE―K2算法。基于两个节点互信息构建无向图，通过引入联合信息熵来获得最佳的节点次序。在Alann网络中的实验结果表明，其预测的准确率优于爬山算法和随机节点顺序的K2算法；将IE―K2算法用于构建酿酒酵母的基因调控网络，通过现有文献证明了调控关系的正确性，结果显示了该算法的有效性。

针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和杭积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辫识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似杭积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。

在研究无线传感器网路节点定位技术的过程中,针对搭建硬件实验平台不易实现的问题,使用OPNET MODELER对节点定位技术进行仿真建模.在分析无线传感器网络特点的基础上,合理选择无线链路的管道阶段,构建接近真实的无线网络环境,给出了仿真模型,精确刻画了质心定位算法在网络节点定位中的具体应用过程.结果表明,通过建立节点、进程、链路、协议模型和模拟网络流量传输,可以获得可靠的网络设计和优化所需要的网络性能数据.

针对DRNG算法中出现的当节点天线为全向天线时形成的网络拓扑复杂度过大的问题,对 DRNG算法进行了改进,在保证原算法网络优化性能的基础上,减少了需要确定的邻居节点个数,缩小了确定邻居节点时中间节点的搜索范围,提高了DRNG算法的执行效率,节省了节点的能量消耗.

在频域对采集数据进行了分析，提出了一种基于修正伯格算法的短序列谱估计方法。该方法在阶数估计时引入收敛因子，从而更为有效地估计了阶数，同时未直接采用伯格算法计算反射系数，而是先求得二阶预测误差系数，再求出一阶反射系数，并最终求得高阶系数完成谱估计。这种算法减小了谱偏，提高了分辨率。

作业管径小于80 mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修，其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义．采用螺旋轮式结构设计了内径为￠ 60 mm的小型管道机器人，其原理简单、结构紧凑、控制方便．螺旋轮式移动的主体结构，确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度．管道机器人在管道内的数据信号，由搭载在微型管道机器人的移动结构上的DSTJ-3000智能差压压力传感器采集传送到C8051F330单片机，通过无线蓝牙数传模块，将数据传输到上位机，利用Visual Basi

这本是 牛顿 经典著作 《自然哲学之数学原理》 的英文版 Philosophiae_naturalis_principia_mathema 。分为两个文件，这是第一个。