openmv寻线，把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线，同时可识别十字路线，已配置uart3输出需要的数据

该上位机可自己设置IP、端口、发送的数据，方便快捷。拥有11个按键，且视频图像稳定。比手机app用着好调试。

电机驱动模块,有PCD 还有原理图.都是自己画好做出来的

该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法，实现智能小车在迷宫中的自主导航

kjhxkaklxjkmKKJkj很不错哦

本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车，用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。 压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴

STM32智能小车的源代码分享，包括launch文件，src中含有激光slam的源文件，不需要编译，可以直接用

识别并跟踪红灯，硬件利用树莓派实现。python、opencv实现软件功能。其中有高效扫描方法对比，场景：‘我要识别一个红灯，已经把目标准确的提取出来了，二值图像中白色为目标物，现在要算出二值图中的白色像素点的坐标。因为之后需要移植到树莓派，所以需要高效的方法’。 https://blog.csdn.net/qq_32768679/article/details/84398229（目标识别说明） https://blog.csdn.net/qq_32768679/article/details/84317173（小工具说明）

本资料可以用于许多初学者，可以很好的用于智能车测试，以及代码调试。

基于msp430f169的避障小车程序，红外避障，自动循迹