基于CANoepn协议的伺服电机控制的练习

CanOpen协议控制伺服驱动中文资料，适合初学者，个人认为通俗易懂，对初学者很有帮助

压缩包分为三个部分,java工程(java的服务方,和java客户端) php工程,php的客户端 linux环境的服务方部署包以及脚本 其中myserver.tar.gz压缩包是linux环境的部署包, 在linux环境先解压, tar -zxvf myserver.tar.gz ./ 启动的时候进入 myserver/mysh/目录 然后运行 restart_thrift.sh 脚本就可以直接启动 ps 一下进程是否正常,如果错误请查看日志 然后就可以使用线下的php直接调用, 代码是从网上找到的,比较容易入门 当然也可以直接导入java目录下的java工程,直接运行服务端更简单

用于SPI，I2C，UART等的STM32从零开始构建驱动程序 概述 该项目旨在学习。从sratch构建了所有东西，以充分了解通信协议和硬件配置。 几乎所有项目都在C ++ 11中开发。 将Google单元测试和测试覆盖率报告应用于嵌入式项目 环境 Windows 10或MacOS。 具有ARM Cortex M4的Nucleo STM32F446RE板。 Bosch BME280传感器-通过SPI通信协议读取温度，湿度，压力。 Saleae Black 4逻辑分析仪-调试。 专案 1.通过SPI读取传感器BME280（有关更多详细信息，请参见004_SPI_driver_CPP）

使用python2.7写的多客户端命令行聊天室，使用了socket通信，多线程技术，和线程condition锁，效率异常高

dsp28335串口升级方案 提供bootloader源代码，用户工程源代码，上位机以及上位机源代码。 提供使用说明，通信协议。 我可以给你一个关于dsp28335串口升级方案的建议。我们可以提供bootloader源代码、用户工程源代码，以及上位机和上位机源代码。此外，我们还会提供使用说明和通信协议，方便你进行升级。 1. DSP28335：这是一款数字信号处理器，可用于嵌入式系统中的信号处理任务。 2. 串口升级方案：指通过串口接口对设备的软件进行升级，以更新功能或修复错误。 3. Bootloader：是一段位于系统启动时运行的软件代码，用于加载操作系统或应用程序。 4. 上位机：通常指连接到下位机（如嵌入式系统）的计算机或设备，用于控制、监视或与下位机进行通信。 5. 通信协议：用于定义数据传输格式和交换规则的规范，确保上位机和下位机之间的正确通信。 相关 1. DSP（数字信号处理器）：它是一种专门用于高速信号处理和运算的微处理器。与通用微处理器相比，DSP更适用于处理数字信号，如音频、视频、无线通信等。 2. Bootloader（引导加载程序）：它负责在计算机

通过matlab脚本将CAN通信协议Excel自动转换为dbc，经调试可以正常转换CanStandard（8字节）报文 含m文件，mlapp文件（GUI界面）和CAN通信协议excel模板 建议在matlab2021b及以上运行，低版本可能不兼容 学习了网上的其他大神写的代码，自己尝试写的 使用过程中若存在问题，欢迎沟通交流，相互学习

BS ISO 13400基于以太网的车输诊断协议（ DoIP ） 1-4部分

这是一个基于windows的,用C++编写的客户端服务器程序，实现了简单的聊天功能，对于像学习C++网络编程的朋友，应该很有帮助

总览 该软件包为GPRS隧道协议（GTP）版本2提供了一个模块。GTPv2在。 安装 go get github.com/blorticus/gtpv2 基本用法 package main import ( gtpv2 "github.com/blorticus/gtpv2" "net" "fmt" ) func main () { modifyBearerRequest := gtpv2 . NewPDU ( gtpv2 . ModifyBearerRequest , 0x00001acc , [] * gtpv2. IE { gtpv2 . NewIEWithRawData ( gtpv2 . UserLocationInformation , [] byte { 0x18 , 0x00 , 0x11 ,