在 Debian 笔记本电脑上为 Microstrain 3DM-GX4-45 和测量记录完成。 查看 Groves 的书（2013 年第 2 版）和 Madgwick 的工作。
2021-07-31 18:03:49
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基于LSSVM优化组合的风速短期预测，周会友，滕婧，风速受地理环境等因素影响，具有很大的随机波动性，被认为是最难准确预测的参数之一。对风电场风速的准确预测，可有效缓解风速变
2021-07-29 16:37:45
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（1）状态的一步预测方程：
（2）均方误差的一步预测：
（3）滤波增益方程（权重）：
（4）滤波估计方程（K时刻的最优值）：
（5）滤波均方误差更新矩阵（K时刻的最优均方误差）：
1 基于离散系统模型的卡尔曼滤波的基本公式
1.2 带有控制的离散型卡尔曼滤波基本方程
带有控制的离散型卡尔曼滤波基本方程
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2021-07-28 10:53:18
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利用拓展卡尔曼滤波方法，基于WiFi信号RSSI实现室内定位和轨迹追踪，同时绘制轨迹图，相关数据存储在安卓数据库中，另外含有路径损耗估计算法和最小二乘算法，适合室内定位领域的研究生和感兴趣的读者下载。
2021-07-25 16:25:35
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UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法
2021-07-24 22:01:58
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行业分类-物理装置-基于改进扩展卡尔曼滤波的多移动目标定位误差消除方法.zip
2021-07-24 12:01:36
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