现在由于一般的单片机都带有SPI接口，但是对于编码器来说大多是ssi的，因此通过AVR单片机SPI串口控制SSI编码器。

在一个开关周期中，移相控制ZCSPWM DC／DC全桥转换器有10种开关模式，其等效电路如图5－24所示。 　　在介绍工作原理之前作如下假设：所有的元器件都是理想的，Lb>>LLk；Lb足够大，在一个开关周期中，其电流基本保持Ii不变，这样Lb和输入电压Ui可以看成是一个电流为Ii的恒流源；Cf足够大，在一个开关周期中其电压基本保持Uo不变，这样Cf和负载电阻可以看成一个电压为Uo的恒压源；K为变压器初、次级绕组之间的匝数比。 　　  来源:ks99

我们将常规控制器与工业版控制器的部分主要性能做一个对比分析

摘 要： 本文针对现有光伏控制器控制模式的不足，提出一种精粗调组合的新型PWM精确控制的解决方案，将太阳能电池分成N个独立的太阳能子阵，只令一路子阵采用PWM控制作为精调，其余子阵采用普通开关控制作为粗调，具有控制电流精度高、稳压效果好、动态热损耗小、体积和重量小、成本低、易于实现等优点，特别适合大功率应用。 　　0  引言 　　在远离电网的偏远地区，太阳能的发电利用光伏控制器、蓄电池组、光伏电池板组成独立光伏发电站，其中光伏控制器是整个电站的核心。光伏控制器的拓扑结构通常有DC/DC型和直通型两大类，DC/DC型又可细分为MPPT型和谐振型等多种，但DC/DC型控制器由于有大的感性元件的

利用L298Npwm模块调速51单片机小车，可串口控制或按键控制。

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着国防技术的发展，根据任务需求，越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能，往往以载车为运输载体，如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后，借助平台快速将武器架设调至水平而后工作，工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能，又提高了机动性。