控制工具箱 这是Control Toolbox，这是一个有效的C ++库，用于机器人技术中的控制，估计，优化和运动计划。 链接至Wiki， 在找到详细的文档。 总览 这是ADRL控制工具箱（'CT'），这是一个开放源代码的C ++库，可用于高效建模，控制，估计，轨迹优化和模型预测控制。 CT适用于各种动态系统，但具有专门为机器人设计的其他建模工具。 该页面概述了其一般概念，主要构成部分并重点介绍了选定的应用示例。 该库包含多种工具，用于设计和评估控制器，对动态系统进行建模并解决最佳控制问题。 CT的设计考虑了以下特征： 系统与动力学： 由常微分或差分方程控制的系统的直观建模。 轨迹

sap BC412 ABAP_Dialog_Programming_Using_Enjoy_SAP_Control Doc 文件

通过 Xbox 控制器的 Arudino 电机控制 该项目包括一个简单的 Windows 程序，该程序根据连接的 Xbox 360 控制器的输入生成串行命令。 设置 将包含的*.ino加载到带有电机防护罩的 Arudino 微控制器上。 已经过测试的是 SainSmart L293D 电机防护罩。 电机应连接到 1 和 4。 将 Xbox 360 控制器连接到您的 Windows 计算机。 将 Arudino 连接到计算机并将其设置为 Serial Port COM4 。 将 LED+ 连接到引脚 7，将 LED- 连接到地以启用信号灯。 信号灯将指示流是否正在发送到 Arduino。 手术 激活运行*.ino文件的 Arudino。 指示灯应“关闭”。 在主机上启动main.cpp包含的代码。 如果连接成功，指示灯将亮起。 用右摇杆控制右电机，用左摇杆控制左电机。 在 Windows

斯坦福大学的数字控制动态系统第三版，比较实用

Applied Control Theory is, first and foremost, not a substitute for years of formal education about control systems. With that out of the way, it's a very solid primer/reference for those of us who aren't control engineers, but have occasional control problems that need analysis. It's pretty light on math and formal proofs; you break it out when you've got a problem and a deadline and need to wrap it up so that you can get to the 15 other things on your open issues list. In part, it's a book length expansion of Wescott's earlier article, PID without a Ph.D, available at [...] . If you like his writing there, you'll like it here. It's a good reference for engineers who know it but need to occasionally brush back up. It's a good learning guide for programmers who don't know engineering but find themselves suddenly expected to do control theory. It is, however, a lousy book for an engineer to lend to one of his programmers; they tend to scarper off with it, and then you don't have your copy anymore.

KEPLER__Facilitating_Control-flow_Hijacking_Primitive_Evaluation_for_Linux_Kernel_Vulnerabilities 安全架构 AI 攻防实训与靶场 网络信息安全 安全威胁

《Switching in Systems and Control》——Daniel Liberzon；图书；切换控制系统教材；

这是一个示例，说明如何使用 App Designer 工具构建程序以通过支持的协议（即串行）控制任何硬件。 如何获得在 MATLAB 中执行： eval(webread(' https://git.io/fjP5c ')) 信息App Designer 具有可视化仪器组件（旋钮、开关等），因此它允许您构建用于仪器控制的交互式应用程序。 提交的内容包含基于 Arduino 的简单设备方案，带有 RGB LED 和光电管。 提供 Arduino 的 Simulink 程序（需要 Arduino 支持包）。 通过交互式程序，您可以控制 RGB LED 颜色并通过串行连接观察照度水平。 可选功能需要仪器控制工具箱。 文件资料https://github.com/ETMC-Exponenta/LEDControlApp 还有一个描述视频（在 Rissian 上，对于旧版本）： https:

很好的FOC介绍文档，在结合英飞凌单片的平台，具有很强的实践意义（XC886/888 CM/CLM 8-Bit Flash Microcontroller Sensorless Field Oriented Control for PMSM Motors.pdf）

非常经典的飞控学习书籍。 本书介绍飞行器飞行控制的基本原理和实现方法，以及与飞行控制有关的知识。 除绪论外共分八章，内容有有飞行动力学、陀螺及其他敏感元件、舵机与舵回路等。