06 绘制混淆矩阵
2022-07-05 12:05:48 2KB 绘制混淆矩阵
ISMONOTONIC(X) 返回一个布尔值,指示向量是否是单调的。 默认情况下,对于非严格单调向量,ISMONOTONIC 返回 true, 以及单调递增和单调递减的向量。 为了矩阵和 ND 数组,ISMONOTONIC 为中的每一列返回一个值X。 ISMONOTONIC(X, 1) 的工作原理如上,但仅在 X 为严格单调递增,或严格单调递减。 ISMONOTONIC(X, 0) 与 ISMONOTONIC(X) 相同。 ISMONOTONIC(X, [], 'INCREASING') 同上,但只返回 true 当 X 单调递增时。 ISMONOTONIC(X, [], 'DECREASING') 同上,但只返回 true 当 X 单调递减时。 ISMONOTONIC(X, [], 'EITHER') 与 ISMONOTONIC(X, []) 相同。 ISMONOTONIC
2022-07-05 11:38:27 2KB matlab
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里面有直接采用c++一步一步计算orb特征的过程,可以帮助理解如何计算orb特征,还有slam中如何将计算得到的本征矩阵分解为旋转矩阵和平移向量。
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