基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．

以交通道口信号灯控制系统的开发为例，论述了PLC、触摸屏仿真软件在控制系统开发中的应用。采用三菱公司的GX Developer软件编写PLC控制程序、GX Simulator仿真软件测试PLC控制程序、触摸屏软件GT Designer2设计人机对话窗口、触摸屏仿真软件GT Simulator2检验人机对话窗口，并将其与PLC程序连接，对整个控制系统进行联机通讯仿真。经实验证明，该虚拟仿真方法开发控制系统方便灵活、危险性低、可重复操作性强，不但能够大大地缩短系统研发周期，还可以有效降低系统研发成本。可应用于

通过对完整缓和曲线参数方程进行分析,构建了以缓和曲线上任意一点为坐标原点的切线直角坐标系,进而推出完整、非完整缓和曲线的切线直角坐标通用计算公式。结合VB程序设计界面友好以及Matlab数值积分运算函数精度较高的特点,设计实现了缓和曲线坐标计算程序,并根据某高速公路工程中的匝道设计数据,利用该程序对匝道中的缓和曲线坐标进行了计算,检验了程序的准确性和可靠性。

基于多媒体传输的网络应用均对服务质量（quality of service, QoS）有迫切的需求，如带宽、延迟、丢包率等。寻找满足上述QoS要求的组播树问题是一个NP=完全问题。在已有的多约束QoS组播路由算法中主要是局部搜索算法或集中式搜索算法，这些均不能保证在实际网络中找到全局解。本文提出用基于交叉熵的蚁群优化算法来求解多约束QoS组播路由问题，NS2仿真结果表明该算法能够快速找到近似最优解。

阐述了最长公共子序列算法在程序代码结构相似度度量中的应用，列举了两种计算最优值和一种获取最长公共标识符子序列的算法。根据最优值得到结构相似度值，进而可以查找出结构相似程序对。最后探讨了程序代码相似度的实际应用。

多投影显示系统是解决人们对高分辨率显示需求与单台显示设备分辨率有限之间矛盾的有效方法．在使用普通数码相机对多投影显示系统进行几何校正的基础上，采用非线性融合函数对相邻投影图像进行边缘融合，实现了多台投影仪的无缝拼接显示．该系统仪器设备成本低廉，软件操作简单快捷，能够有效应用于大屏幕显示，为用户提供高分辨率、超大视域范围的沉浸式体验．

应用EM算法研究了多元混合指数分布场合下，正常应力对完全数据场合、Ⅰ-型截尾和Ⅱ-型截尾场合的参数估计问题。

目的 对南水北调中线陕西水源区的土壤侵蚀进行了初步研究，为水源区的生态保护、水土保持和生态补偿提供重要的依据。方法 在GIS技术的支持下，利用遥感影像解译资料、数字高程模型（DEM）及土壤、降雨等数据，对土壤流失方程RUSLE中各因子进行了量化分析，从而实现对南水北调中线陕西水源区土壤侵蚀量的估算，并对结果进行土壤侵蚀强度分级。结果 通过计算可得，在南水北调中线陕西水源区，微度侵蚀面积占12.87%，轻度侵蚀面积占30.4%，中度侵蚀面积占30.66%，强度侵蚀面积占26.07%。土壤侵蚀空间分布具

针对带宽有限的多载波无线视频传输,提出了一种利用分级正交幅度调制(Hierarchical Quadrature Amplitude Modulation, HQAM)为视频码流中重要性不同部分提供不等保护的无线视频传输方法.首先将所有可用子载波根据其信道质量划分成不同的类型;其次推导出HQAM调制参数、QAM 符号不同位置比特误码率和平均信噪比之间的关系,并为不同类型的子载波分别确定HQAM调制参数;最后将视频码流中对恢复视频质量重要性不等的部分,采用所确定的HQAM调制参数分别调制到对应的子载波上,实

分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。