一个简单的小程序，主要是转换测量卡尔曼滤波（CMKF）在三维空间上的matlab实现，并给出了xyz三个方向上的滤波误差

包含hht、emd、eemd、winger-vile、lms、各类滤波器等的代码及实际数据验证，可用于机械振动、地震爆破声波等，内含数据和注释说明

本代码用于对RGBD深度相机的深度图去噪，尤其对椒盐噪声效果很好

对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。

导出具有给定幅度和带宽的峰值滤波器的系数。 所有系数都按照 Zolzer 的描述计算DAFX 书籍（第 50 - 55 页）。 该算法假设一个常数 Q 项通过等式使用。 用法：[B,A] = 峰化(G, Fc, Q, Fs); G 是对数增益（以 dB 为单位） FC 是中心频率Q 是 Q 项，等于 (Fb / Fc) Fs 是采样率 典型用途是多频段均衡，其中每个频段都有自己的峰值滤波器。

通过设计数字滤波器，实现对语音信号的检测去除噪声，加深对数字滤波器设计理解

粒子滤波（PF），粒子群优化粒子滤波（PSO-PF）matlab程序，整合程序，增加注释并用子程序编写，适用于初学者根据自己研究内容改写。

包含入门教程论文以及所带参考文献，自己整理的 压缩包内包含的参考文献如下 1.Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB及其代码 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 2.A General Method of Approximating Nonlinear Transformations of Probability Distributions ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3.A New Approach for Filtering Nonlinear Systems ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4.Applied Optimal Estimation - Gelb ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5.Introduction_to_Random_Signals_and_Applied_Kalman_Filtering-4th_edition ----------------------------------------------------------------------------------------------- 6.Lewis- Optimal and robust estimation

（5）双线性变换法的频率预畸变 在冲激响应不变法中，数字频率Ω与模拟频率ω之间的关系是线性关系：Ω＝ ωT 在双线性变换法中，模拟频率与数字频率之间的关系为非线性关系，即 模拟频率与数字频率间的非线性关系是双线性变换的缺点，它会使数字滤波器与模拟滤波器在频率响应与频率的对应关系上发生畸变。

针对地震信号，在gabor域进行逆Q滤波，提高地震分辨率