自己的实验程序和工程都在里面，分享给用到的小伙伴。

模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt

有关模糊PID控制器的matlab详细设计步骤

这是《基于模糊控制的路径规划算法的实现》论文的程序，里面包括PPT讲解，开发平台为VC6.0，使用语言为C语言，有兴趣可以下载。

FPGA实现PID模糊控制, 实现了算法仿真，逻辑实现。

使用MATLAB软件中的simulink模块，进行模糊PID控制仿真，实测成功！！

详细给出了模糊自适应PID控制的Matlab仿真代码，该代码可直接在Matlab平台下运行，仿真结果可直观的看出模糊控制的基本工作原理与控制效果。该实例为本科设计、硕士论文以及其他学术论文的仿真实验工作提供了一个基本的案例。

2017全国电赛B题 滚球控制系统 板球控制系统的PD型模糊控制算法研究

用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) % Me 隶属度表1 % Mec 隶属度表2 % Mu 隶属度表3 % UC 模糊规则 % FCU_T1 重心加权法，输出精确值 % FCU_T2 重心加权法，输出离散值 % FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值 % FCU_T4 最大隶属度法 function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC) % Me 隶属度表1 % Mec 隶属度表2 % Mu 隶属度表3 % UC 模糊规则 % R 表示全体规则构成的模糊关系 % n=nfe×nfec % nE 模糊变量E的语言值个数 % nEC 表示模糊变量EC的语言值个数 % nU 表示模糊变量U的语言值个数 % nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} % nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} % nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7} % Me 表示E的隶属度表 % Mec 表示EC的隶属度表 % Mu表示U的隶属度表 % UC表示规则表 。。。

C实现模糊控制算法，一个模糊控制系统的创建，先要模糊化，再进行模糊推理。