文章条理清晰、介绍简明直接、编写时间近，都是最新的；文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整， 实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，

通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立，并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。

小车实现了 循迹、蔽障、检测湿度、温度、烟雾、并通过NF2401传给遥控板，遥控板显示出温度湿度烟雾状态等。遥控板可以可控制小车任意行走或者执行任意模式。

STM32C8T6智能小车控制板 ad原理图+PCB+封装库文件，ad 设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

这个是之前在学校做的一个简单的智能小车模型，我是负责画小车的模型的，这个是我最终画出来的成果，杜邦线什么的没画，毕竟线比较乱，而且当时初学solid Works，还不怎么熟悉，所以画的可能不好，只能说，将就着看吧。

智能小车驱动电路3

已经将这个工程的讲解放到了CSDN上面啦，链接如下https://blog.csdn.net/qq_40945081/article/details/106850255

用5V供电。通过蓝牙模块给串口发数据。然后单片机根据蓝牙模块发的数据，进行判断，根据不同的指令来驱动小车的运动情况。

这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管

基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远 端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能 行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、 磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无 法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基 础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红 外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过 网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条 件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要 的意义。