用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
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航姿参考系统的上位机显示,自己编写的。包括基于stm32和MPU6050航姿参数考系统的下位机源代码。支持自定义数据解码,原始数据显示,曲线显示,openGL 3D显示。
2015-11-23 00:00:00 7.16MB AHRS 姿态
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