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一 致 性 点 漂 移 算 法 (Coherent Point Drift, CPD)是一种鲁棒的基于高斯混合模型的点集匹配 算法。该算法适用于刚体以及非刚体变换下的多维 点集配准问题，对于噪声、出格点以及缺失点的影 响具有较强鲁棒性。但由于采用的是EM算法框架， 其存在两个缺陷： (1)对于迭代的初始点选取十分敏 感，如果选取不当，极易陷入局部最优解，从而导 致算法的最终匹配结果较差； (2)CPD算法的收敛速 度与待匹配点集大小成反比，从而导致在解决大规 模点集匹配问题时，该算法的运行速度较慢。针对 上述问题，

适用于双目测距，图像匹配，障碍物识别等。基于SIFT算法，快速匹配，得到各匹配点的偏移量，经过筛选后，精确度较高，因而也能得到物体与摄像头之间的距离。 匹配率很高。

全角数字正则匹配后输出半角数字，可以把日期字符串中的全角转换成半角，又便于转换成日期格式

线性调频信号，LFM信号，chirp信号，驻定相位原理（POSP），泰勒展开，Taylor展开，脉冲压缩，匹配滤波，sinc，分辨率，峰值旁瓣比，积分旁瓣比

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使用MATLAB完成基于SIFT以及HARRIS和NCC算法的图像特征匹配，代码可以完整运行