提出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的全球定位系统（GPS）卫星信号模拟源系统的设计方案。FPGA作为一种常用的可编程器件，将其应用到模拟信号源系统中，并配合射频模块，实现了多个频点的程序控制，产生出大量具有高稳定度和准确度的不同频率的GPS卫星信号，减少了多个频点的开发周期，降低了风险。

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计，控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统．此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构，使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力．

局部直方图均衡是以全局直方图均衡化方法为基础,对图像中每个像素点所在的邻域范 围求出灰度转换函数,然后仅应用在该中心点处。为了提高算法的运算速度,特别是在处理视频 图像时,采取传统的DSP的设计方法在速度上很难满足需要,因此,利用FPGA实现是一个很好 的选择。为使局部直方图均衡方法能够在FPGA上具体实现,从空间域的角度改进了图像灰度直 方图均衡算法,并利用VHDL语言对算法进行了完全可综合的RTL级描述,最后在硬件平台上 验证了结果。

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设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有PID控制不可达到的强鲁棒性。

PyTorch + Catalyst实现的“ 。 该存储库处理培训过程。 为了进行推断，请检出GUI包装器：PyQT中的 。 该储存库已与合并为。 目录 要求 计算方式 我们在1050 Mobile和Tesla V100的两个GPU上运行了该程序。 我们没有进行任何基准测试，但是V100的速度大约提高了400倍。 它还取决于您下载的数据量。 因此，任何服务器级GPU都是可行的。 贮存 该程序确实会生成很多文件（下载和其他方式）。 每个音频文件的大小为96kiB。 对于7k独特的音频剪辑，并以70/30的比例进行火车和验证拆分，它占用了约120GiB的存储空间。 因此，如果您下载更多音频片段，则至少为1TB 。 记忆 至少需要4GB VRAM 。 它可以处理2个批处理大小。在20个批处理大小下，在两个GPU上，每个GPU占用16GiB VRAM。 设置 如果您使用的是Docker，则

基于RFID系统对天线的要求，针对单馈电微带天线回波损耗和轴比之间的矛盾，利用理论计算和An-soft HFss软件仿真优化的方法设计出了一种用于RFID读写器的新型超高频圆极化微带天线。该天线采用背馈的方法，相对于侧馈有效地减小了天线的尺寸。为实现良好的圆极化性能，该天线利用空气作为介质层。并且采用非对称矩形切角，相对于当前普遍采用的对称等腰直角三角形切角更容易加工和调整。经过仿真分析得出了各种参数的曲线图，验证了该天线的优越性能。

运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题，是进行机构动力学分析、精度分析的基础。而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实现所需的运动。因此对其运动学的研究在机构学领域占有重要的地位。本文对平面并联微动机器人进行了建立伪刚性模型，采用闭环矢量原理建立理论运动学线性模型，得到理论Jacobian矩阵，其次对该机构进行实验分析，得到工作平台的实验输出位移和方位角（Jacobian矩阵）；然后用ANSYS软件对其进行有限元分析，得到有限元运动学模型（Jacobian矩阵值），最后通过分析比较该机构的理论运动学

研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。