利用MATLAB分析光纤中产生的超连续谱谱线展宽情况。结果表明，光纤中超连续谱的产生主要是拉曼自频移、群速度色散、自相位调制和三阶色散效应共同作用的结果。给出了光纤传输过程中增宽谱线的方法。

(1)定速巡航的速度控制算法 速度控制算法起初用于定速巡航的控制技术中。PID算法是一个传统的具有 反馈环节的控制算法，因其原理简单易用得到广泛的推广。很多学者将PID与其 他算法进行结合成功改善了对速度控制的精确度，文献[28]使用模糊控制的方法 对PD的比例．微分参数进行实时在线调整，建立了汽车恒定速度控制的模糊PD 控制算法。所提出的模糊PD控制算法具有较好的控制性能，与传统PID控制方 法相比可以在较短时间内实现车辆的定速巡航，并且偏差与超调量都很小。高振 海等人【29~30】采用将非线性系统局部线性化的描述方法，应用预瞄跟随理论提出了 新颖的速度控制方法，通过优化多目标的评价函数决策出理想纵向加速度，并对 其进行微分校正，充分考虑了驾驶员反应滞后以及汽车动力学滞后的响应特性。 该方法精准有效地实现了对目标速度的跟随控制，为无人驾驶汽车速度控制的研 究打开了一个新的思路。高锋等人[31】通过辨识获得节气门开度到车速的传递函数， 从而对汽车纵向动力学进行了描述，在此基础上应用鲁棒控制理论设计了多模型 分层切换控制系统，实现了当模型存在较大不确定性时能够对车速快速准确得控 制。陈刚[321采用改进BP神经网络设计了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制 方法，其收敛速度高于梯度下降法的收敛速度，且达到的控制精度也更高。 (2)自适应巡航的速度控制算法 速度控制驾驶员模型也常用于车辆自适应巡航控制的研究中，萝莉华【33】应用 多目标MPC算法实现了汽车自适应巡航控制策略，较传统PID算法具有多目标 优化的功能，改善了跟车性、舒适性以及燃油经济性。管欣[34】基于驾驶员操作汽 车的行为特性，将驾驶员建模理论．稳态预瞄动态校正假说【35】应用于汽车自适应 巡航控制系统的理论研究中，构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆自适 应巡航控制算法。仿真实验结果表明基于驾驶员操纵行为特性的分析，应用驾驶 员操纵行为建模理论来研究汽ACC系统的控制过程为车辆ACC控制系统的开发 提供了一个可行的研究途径。文献[36]根据模糊神经网络控制理论，研究了自适 应巡航控制跟随模式下的距离控制，构造了五层的模糊神经网络，推导出了相应 BP算法公式，并对汽车自适应巡航控制跟随模型进行了仿真实验。经过输入实际 样本数据进行训练后，自适应巡航跟随控制模型具有较高的控制精度，并且减少 了踏板角度的波动，基于模糊神经网络模型的自适应巡航控制跟随模型能够取得 良好的效果。 虽然这些算法取得了良好的效果，但基本上是围绕着定速巡航与跟车巡航展 开的研究，并不能应对突然的变道或转弯所带来的高速失稳的危险。本文基于多 点预瞄的思想，运用二次规划的方法提出自适应避险的速度规划功能，并结合评 价函数最优化的方法对目标速度进行实时跟随，这样车辆在巡航时可避免因突然 万方数据

针对灰狼算法具有易陷于局部最优并且收敛速度不理想的缺点，提出基于改进收敛因子策略和引入动态权重策略以及两种策略混合改进的灰狼优化算法，并且用于求解函数优化问题。提出一种非线性收敛因子公式，能够动态地调整算法的全局搜索能力，引入的动态权重使算法在收敛过程中能够加快算法的收敛速度。通过15个基准测试函数验证改进后算法的全局搜索能力、局部搜索能力与收敛速度，实验结果表明，改进后的算法无论在搜索能力还是收敛速度上都强于标准灰狼算法。

轨道六要素转速度位移矢量

c#编写 信捷伺服驱动器 通过Modbus进行速度及位置控制。包含 使能、去使能、速度控制、位置控制、速度和位置监控功能 上位机源代码

PID电机调速论文批注 Matlab

通过优化条件模式基生成过程，优化寻找条件模式基路径，节省了大量的挖掘时间，相比于经典FP算法，挖掘速度有了很大的提高！VC++6.0环境下运行，利用字符数据作为测试数据！程序大部分利用STL实现，有不恰当的地方希望大家批评指正！

LMS性能指标 权值幅度、跟踪曲线、收敛速度

根据《自动控制原理》线性系统时域分析这一章可知，ζ>1，过阻尼，ζ=1，临界阻尼，0<ζ<1，欠阻尼，ζ=0，等幅振荡，ζ<0，发散振荡。这个ζ是根据闭环传递函数（输出/输入）来进行定义的，则对开环系统和闭环系统都适用。 如果继续阅读到线性系统频域分析这一章，会发现使用的都是开环传递函数，并且都是针对反馈系统。所以频域分析讲到的相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数。如果你使用闭环传递函数来计算相位裕量，那就大错特错了。 既然相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数，那么相位裕量与负反馈系统的闭环传递函数有什么关系呢？ ζ越小，输出过冲越大，相位裕量越小。 我们知道为了相位裕量越大，负反馈系统稳定性越好，相位裕量越小，负反馈系统响应速度越快，因此相位裕量必须在稳定性和响应速度之间做一个折衷，根据经验相位裕量一般取45°左右。 通过上文可知，相位裕量越小，输出过冲越大，那么这是为什么呢？相位裕量越小，则负反馈系统开环传递函数滞后越大，令输入sin(x)，经过负反馈的开环传递函数之后，变成了sin(x-θ)，经过比较相减得到的误差值为sin(x)-sin

光电编码器测得的电机速度反馈信号（脉冲）反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法（增量式PID）得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。