本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序其中包-three_phase_current_loop_grid.zip
本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形
2021-04-02 20:02:10
19KB
1
1、imm（交互多模型卡尔曼滤波器）是采用的对个卡尔曼滤波器模型同时做跟踪，
然后利用模型概率综合出，对每个模型的可行度，对每个模型输出的预测值和协方差，进行加权求平均
2、imm重点的核心在于，多个滤波器的概率的更新的方法，imm采用的是最大似然估计。
3、imm滤波器应该考虑的因素：
a、选择一定个数的imm滤波器，包括较为精确的模型和较为粗糙的模型，imm滤波算法不仅描述了目标的连续运动状态
还描述了目标的机动性
b、马尔科夫链状态转移概率的选择，对imm滤波器的性能较大影响。
c、imm算法具有模块化的特性，当运动模型较为精确的时候，可以采用比较精确的运动模型。
当无法预料目标的运动规律的时候，那就应该选择更一般的模型，使得该模型具有更强的鲁棒性。
2021-04-02 19:49:54
12KB
1
课题为利用MATLAB的做差法，求出测试图和背景图的人体轮廓，根据人体的躺下，坐下，站立的时候最外接矩形的长宽来判断是什么姿态。带GUI界面。算法是差影法，理解起来很容易。
2021-04-02 18:28:22
7.54MB
1
备注：
无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
无迹卡尔曼滤波算法；
MATLAB仿真
目标跟踪matlab仿真实现;
Case: 二维目标跟踪情况
对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115381848?spm=1001.2014.3001.5501
2021-04-02 09:03:42
68KB
1
备注：
无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
无迹卡尔曼滤波算法；
MATLAB仿真
目标跟踪matlab仿真实现;
Case: 三维目标跟踪情况
对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115381848?spm=1001.2014.3001.5501
2021-04-02 09:03:41
71KB
1
备注：
无迹卡尔曼滤波算法
仿真场景为三维雷达目标跟踪
并与容积卡尔曼滤波算法比较了性能
MATLAB仿真仿真实现;
蒙特卡洛仿真实验，
输出：三维跟踪轨迹，各纬度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE.
对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波
对应的理论分析和参数设置，见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501
2021-03-31 18:07:00
6KB
1
备注：
容积卡尔曼滤波算法CKF
仿真场景为三维雷达目标跟踪
并与无迹卡尔曼滤波算法比较了性能
MATLAB仿真仿真实现;
蒙特卡洛仿真实验，
输出：三维跟踪轨迹，各纬度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE.
对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波
对应的理论分析和参数设置，见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501
2021-03-31 18:06:57
6KB
1