说到电机运行，我们在设计程序时常常碰到，电机延迟启动，延迟停止，或电机启动一段时间后停止，但我们在设计程序时有没有更深入进行考虑程序的功能，就比如本文章电机运行2小时后停止2小时在继续运行，依次循环，这一类程序该如何设计编写呢？如若不会，机会来了，下面就带大家来设计这个程序。

在现场工作当中，常常碰到设备需记录运行累计时间，或定期维护保养提醒和记录次数的要求，在日常生活中，对于电梯及特种设备维保是非常的重要，这是涉及安全性的，那么这样一个程序究竟改如何设计呢？不用担心，接下来就带大家来分析和设计此程序。

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片，详细分析了该芯片的使用中的关键技术。

本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过STM32F103控制A3988，从而驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于AＲMCortex—M3内核的微控制器，内核架构先进，性能优越，主频可达72MHz，执行效率高，具有

电机学-汤蕴缪-第五版 总结+题库

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无人机技术基础

stm32项目实例，实现串口通讯，定时器，控制步进电机等。项目中通过蓝牙串口与APP通讯，通过APP下发命令来控制步进电机的工作模式等。

提出了一种用于单相感应电机开环控制的变压变频驱动器。 驱动 PWM 脉冲的调制指数以这样的方式变化，以将 V/F 比或绕组磁通保持在额定水平，同时直流母线电压变化。

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