直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。
2022-11-25 21:37:53
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永磁同步电机的控制，包括无传感器算法，FOC矢量控制和公式计算，可以参考
2022-11-24 22:40:20
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综合分析各种无感FOC的实现方法，并针对低速、中速和高速分别分析各自的利弊，并提出分段采用不同的算法实现，其中最为期待的无感FOC电感间接检测法，也有较为详细论述；
2022-11-24 22:33:23
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这是一款国外朋友开发的无刷电机控制程序，是FOC版本，里面详细讲解了控制过程和原理，提供了详细的源代码可以直接烧写使用，通过简单移植可以用在很多类型的单片机上，修改硬件MOS管部分以及电流检测电阻可以改变控制功率大小，代码是C语言很容易理解和分析。如果有这方面需要的朋友可以下载来研究一下，这是经过实践的代码，可以直接做版测试。
2022-11-24 22:22:40
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