ABB第五代机器人控制器IRC5手册pdf,ABB第五代机器人控制器IRC5手册
2024-02-24 19:42:23 5.52MB 综合资料
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这个需要安装VCLSkins!! 家里的PowerPoint坏了 所以这个程序PPT的部分未经调试 过几日就要高三了,希望这段源码可以给自己攒点分,留着以后用~~
2024-02-24 19:32:38 1.55MB delphi OFFice
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Galil运动控制卡在矫直机系统中应用,梅凯,卢红,本文介绍的是矫直机系统中一种基于PC机,运动控制卡的运动控制方法(包括控制板卡的选型及板卡的运动控制编程)。采用研为工控机Y
2024-02-24 18:50:01 318KB 首发论文
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本文介绍的应用系统采用了一种新的开发模式(类似于编程器开发模式)。由于利用了芯片的在系统编程(ISP)功能,因此不需要移动芯片。在软件设计时设计成:一旦代码文件被重新编过,即自动下载到芯片,并自动复位运行,是真正的“所编即所得”。ISP技术的应用,为汽车电子差速控制系统的研制,工业现场的维护、升级过程提供了便利,使系统成本显著降低。本系统舍去了以往通过PC机的串口对单片机进行编程的模式,改用计算机并口与单片机SPI口连接,提高了数据传送速度和系统的可靠性。
2024-02-24 18:28:30 28KB
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在一些仓储管理、生产制造、气象观测、科学研究以及日常生活中,对温湿度的要求普遍存在,如《档案库房技术管理暂行规定》中就明确指出:档案库房(含胶片库、磁带库)的温度应控制在14~24℃,有设备的库房日变化幅度不超过±2℃;相对湿度应控制在45%~60%本文利用新型的C8051F020单片机和I2C总线数字式温湿度传感器SHT11设计了一套满足此要求的自动化设备。
2024-02-24 15:52:16 75KB 调节系统 软件开发
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基于幅相控制的变频器能量回馈控制系统,张承慧,李珂,针对变频器不能直接用于快速启动、制动和频繁正反转调速场合的问题,设计了一种基于幅相控制的SPWM能量回馈控制系统,克服了传统Ba
2024-02-24 15:03:32 422KB 首发论文
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为了实现应急电源中逆变器输出交流电压的适时调节,减小输出电压谐波达到逆变电路数字化控制目的,三相逆变电路采用了正弦脉宽调制(SPWM)控制方法,以C8051F020单片机和SA4828为核心,完成对SPWM波的产生及系统的控制。
2024-02-24 14:54:05 294KB SA4828 SPWM 逆变控制器 课设毕设
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针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种设计的可行性。
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自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
2024-02-24 14:50:36 211KB PLC|PAC
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无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。
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