介绍了一种基于XILINX FPGA的在线程序升级方案，该方案不需要额外增加器件，在不改变硬件状态的前提下，实现产品的软件功能升级。由于对配置芯片（PROM）的所有操作均由FPGA的内部逻辑实现，故此方案具有良好的移植性和扩展性。
2021-09-16 11:47:35
275KB
1
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法．针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题，提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案，同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化．仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径．
2021-09-15 13:46:27
279KB
1
一种基于脉冲电压注入法的永磁同步电动机初始位置角识别方案。在永磁同步电动机的永磁体和绕组流过电流时的磁势共同作用下，定子铁心会产生饱和效应，导致绕组电感发生变化。在分析永磁体磁势和绕组磁势对绕组电感调制关系的基础上，根据电流响应幅值判断出电感最小值时对应的脉冲电压矢量角，即初始位置角。
2021-09-13 15:38:29
2.82MB
1
随着互联网应用的飞速发展和用户人数的急剧增长，股市评论与观点在很大程度上反映了股市行情，也影响着股市涨跌。因此，如何快速高效地分析到网民对股市的态度和观点，对股市预测具有很大指导意义。论文研究通过分析不同专业人士发布股评的情感极性来预测股票上涨与下跌趋势。提出了一种综合金融词组词典和结尾段加权的情感分析方法，能解决情感字典分析方法对领域依赖性问题，有效地提高了情感分析准确度。另外，论文还提出了一种加窗的股票预测模型，可用于分析预测事件窗口的最佳值。实验结果表明，基于股评情感分析来预测特定股票上涨或下跌趋势具有较好效果。
2021-09-12 17:51:30
346KB
1