Android应用开发中，会经常要提交数据到服务器和从服务器得到数据，本文主要是给出了利用http协议采用HttpClient方式向服务器提交数据的方法。 代码比较简单，这里不去过多的阐述，直接看代码。 /** * @author Dylan * 本类封装了Android中向web服务器提交数据的两种方式四种方法 */ public class SubmitDataByHttpClientAndOrdinaryWay { /** * 使用get请求以普通方式提交数据 * @param map 传递进来的数据，以map的形式进行了封装 * @param path 要求服务器s

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IT运维监控，ELK日志审计分析系统，elk四部分rpm安装包 ELK架构： 数据采集和传输—filebeat-8.1.2-x86_64.rpm l数据分析和传输工具—ogstash-8.1.2-x86_64.rpm 数据存储和分析—elasticsearch-8.1.2-x86_64.rpm 数据可视化二次处理—kibana-8.1.2-x86_64.rpm ELK优势： 1 处理方式灵活 2 配置相对简单 3 检索性能高效 4 集群线性扩展 5 前端操作绚丽

前言: 前几天收到了K64板子与小车套件，后来又准备了一些别的配件，刚搭好硬件，特来汇报一番 FRDM-64F板子做工的确不错，刚到手的时候没注意观察引脚，发现没有直接供电的接口，马上将板子上面的J27焊上，顺手将D13短接，这样可以方便从电池供电，后来仔细看了原理图，上面其实在J3上有这两个供电的脚。 为了方便连接HC-06蓝牙，将板子尾部的BT接口焊上插针，将HC-06改造成3.3v供电后直接连接即可使用，对应K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，顺便说一句，这里也可以焊成插座，将HC-06直接插上面也可以，只是没有用排线连接灵活。 四轮小车设计原理介绍: 1.蓝牙控制 2.超声波避障 3.两自由度云台（舵机+步进电机） 4.高精度激光测距 实现功能如下: 蓝牙能够控制小车上下左右停 超声波限定一定距离自动规避障碍 两自由度云台调整激光探头的角度 激光测距高精度测量距离反馈给手机APP 模块清单如下 电源模块:3.7v×2电池组 2A 可调DC-DC电源模块(给电机单独供电) 1A 可调DC-DC电源模块(给K64与超声波模块供电) 其他功能模块: H9110电机驱动模块两个 超声波测距模块两个(一个放车头，一个放左侧) HC-06蓝牙串口模块 TXS0108E电平转换模块(8位高速全双工转换，用于K64与其他5v模块之间的连接) 整个项目设计进程: 以上功能完全实现 话不多说了 看视频，附件内容有蓝牙控制小车源码（有控制APP源码和apk） 超声波避障视频:【疯狂的四驱车】超声波避障 云台和测距视频:【疯狂的四驱车】激光测距四驱车（最终演示视频）

实现四路PWM，可调占空比，实现控制多个电机。一个定时器的功能。

1、Spark中的HashShufle的有哪些不足 2、 conslidate是如何优化Hash shuffle时在map端产生的小文件 3、spark.def

1.2 调试技巧 调试是我们在编写程序时不得不经历的过程，我们这一节来讲解如何快速定位错误的调试 技巧。 首先，编译错误不在我们的讨论范围之内，语法上的错误问题相信学过高分篇的同学都不 会再问了。 其实，断点调试也不在我们的讨论范围之内。 这里讲一下我们为什么不建议大家使用断点调试，断点调试基本上是每个开发者都会的调试技 巧。 但是我们的机试有一些特殊的情况。 1、机试的代码往往很短，几行到几十行不等。 2、比赛中争分夺秒，我们对调试时间要求更为迫切。 3、我们的错误往往是由于代码细节没考虑周全导致的。 所以，断点调试更适于项目代码中且对时间的迫切度没有那么高的情况。 接下来，给大家介绍一种超级棒的调试技巧，当你熟练掌握它以后你会深深的迷恋上它。

cimatron四轴后处理，解压后，把里面的文件放到POST2里面即可