移动机器人本地化使用粒子过滤器
ROS中用于移动机器人（turtlebot3_burger）定位的粒子滤波算法的实现。
内容：
->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹
->每个步骤都包含粒子数据的文件夹
>包含地图参数的文件夹
>绘制所选地图及其特征（障碍物）
>粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数
>粒子过滤器算法和地图表示所需的类
>节点，用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中
>使用“数据”文件夹在每个步骤中计算粒子，并将结果存储在“数据/估计”文件夹中，或者直接从“数据/估计”文件夹中绘制结果
注意：
从头开始实
2022-05-19 19:30:51
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Stardust 是AE软件新一代节点式的三维粒子插件，独立的操控界面，功能强大，含多种预设，轻松制作出漂亮而复杂的效果，
拥有：发射器，粒子，复制，力场，辅助发射器，3D模型，文字，Maks，等控制，模式也非常多
插件Win和Mac版正式发布，已经破解，下方可以免费下载
Stardust is a modular 3D particle system for After Effects.
2022-05-19 11:07:24
18.64MB
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