先进PID控制与Matlab仿真的自带源程序-先进PID控制及Matlab仿真源程序.rar
附件是先进PID控制与Matlab仿真的自带源程序，希望对想用matlab进行PID控制仿真的朋友有帮助。使用时对照书本进行适当修改即可。
2021-07-02 11:05:43
206KB
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利用PID控制器对移动倒立摆进行了完整的matlab分析和仿真 - （程序包含,m和.slx文件）
2021-07-02 09:08:06
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部分代码展示：下载文件有完整工程
/*************************************/
// 定义PID相关宏
// 这三个参数设定对电机运行影响非常大
// PID参数跟采样时间息息相关
/*************************************/
#define CUR_P_DATA 0.35f // P参数
#define CUR_I_DATA 0.6f // I参数
#define CUR_D_DATA 0.0f // D参数
#define TARGET_CURRENT 300 // 最大电流值 300mA
#define SPD_P_DATA 4.5f // P参数
#define SPD_I_DATA 0.5f // I参数
#define SPD_D_DATA 0.0f // D参数
#define TARGET_SPEED 20.0f // 目标速度 20r/m
#define LOC_P_DATA 0.009f // P参数
#define LOC_I_DATA 0.002f // I参数
#define LOC_D_DATA 0.04f // D参数
#define TARGET_LOC (3*PPR) // 目标位置 11880Pulse = 1r
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
__IO uint8_t Start_flag = 0; // PID 开始标志
uint32_t Motor_Dir = CW; // 电机方向
__IO int32_t tmpPWM_DutySpd = 0;
__IO int32_t tmpPWM_Duty = 0;
/* 用于保存转换计算后的数值 */
2021-07-01 09:03:31
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二阶水箱PID控制matlab程序分享-2阶非线性.rar
1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序， 对非线性模型进行仿真
（1） 将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状;
（2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？
2. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程进
真
（1） 将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状;
（2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？
2021-06-30 16:56:31
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