matlab求二阶偏导代码弹道优化项目[2013] 介绍 这是NTU数学系2013数值优化课程的一个项目。 。 在这个项目中，我的目标是通过控制执行器的向量来优化其轨迹。 轨迹需要将对象从某个开始状态转换为某个目标状态，并受一组一般约束（在这种情况下，这些约束是基本物理学）。 这是路径规划和机器人技术中的常见问题。 我使用和。 该方法首先进行初步猜测（从起点到目标的非常糟糕的轨迹，甚至可能无法满足所有约束条件），然后通过将物理定义为显式约束条件，进行求解，并最终（希望）简化为实际解决方案。 整个轨迹由N步骤预先定义，其中每个步骤代表约束的子集。 通过增加步骤数量，可以提高解决方案的准确性。 繁重的工作是由Matlab自己的为此设置的非线性约束求解器完成的。 注意：我对存储库进行了一些污染，以概括事物，并向其中添加更多项目，以便找到解决方法： 该项目有两个测试用例： 测试案例1：2D寻路 首先是在2.5D空间中的简单寻路，高度表示成本。 我手动编写了代码，这很不错，因为约束梯度（或约束Jacobian）很容易构建。 。 据我所知，它是没有错误的。 在演示文稿的结尾，您可以看到具有各种不同

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核心技术篇：Nginx快速上手 Nginx安装部署，配合大量在线实操，搞定Nginx七大核心应用场景：反向代理、虚拟主机、域名解析、负载均衡、防盗链、url重定向、https，学完即可用。 部分文件目录： ├──01_Nginx从入门到精通_教程简介.mp4 64.88M ├──02-安装部署-VMware中安装CentOS7.4.mp4 83.47M ├──03-安装部署-让虚拟机可以联网.mp4 39.61M ├──04-安装部署-使用XShell给虚拟机配置静态ip.mp4 76.35M ├──05-安装部署-虚拟机不能上网简单排错.mp4 139.73M ├──06-安装部署-Nginx四个发型版本简单介绍.mp4 75.58M ├──07-安装部署-Nginx在centos7中编译安装成系统服务.mp4 344.84M ├──08-基本使用-Nginx的目录结构 在线编辑默认页.mp4 109.11M ├──09-基本使用-Nginx多进程模型和基本请求流程.mp4 25.58M ├──10-基本使用-Nginx.conf 最小配置解析.mp4 319.

易语言斗地主记牌器源码

我们经常看到使用了ViewPager的App，在每页上面都会有一个滑块来标志当前处于哪一页。在PagerView包里有android.support.v4.view.PagerTitleStrip和android.support.v4.view.PagerTabStrip两个组件，可以在布局文件中，作为ViewPager的子标签，并设定相对与ViewPager的位置(比如顶部)。但这两个组件都很丑，并且标题会随着页面一起滑动，所以一般都不用。 其实实现一个滑块标志当前页面也很简单，大概需要两步： 第一步 在布局文件ViewPager的上方放置一个ImageView组件，组件可以是图片或是sha

常用多线程模板与鱼刺类多线程线程池应用小例子

第一章 Lua 语言基础 1、Lua语言介绍 2、Lua语言基础之基本语法 3、Lua语言基础之表 4、Lua语言基础之数组 5、Lua语言面向对象之复制表的方式面向对象 6、Lua语言面向对象之函数闭包的方式面向对象 7、使用Lua语言开发Cocos2d-x游戏 8、Lua语言卡片记忆游戏实例 第二章 Cocos2d-Lua 基础 1、Cocos2d-Lua 第一步 2、Cocos2d-Lua 基础数学知识 3、Cocos2d-Lua 基础元素 4、Cocos2d-Lua Action 动作与特效 第三章 Cocos2d-Lua 进阶 1、Cocos2dx功能扩展-Lua语言与C语言交互 2、Cocos2d-x v3中的lua绑定 3、Cocos Code IDE使用 第四章 Javaｓｃｒｉｐｔ语言基础 1、Javaｓｃｒｉｐｔ基础语法、数组、面向对象、调试 2、Javaｓｃｒｉｐｔ内置对象 第五章 Cocos2d-JS 基础 1、Cocos2d-JS 第一步 2、Cocos2d-JS 基础数学知识 3、Cocos2d-JS 基础元素 4、Cocos2d-JS v3对象缓冲池 5、

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