光电组的，下面是程序，小车可以跑起来，但速度有待提升

飞思卡尔智能车竞赛电磁组（四轮车）例程，IAR工程直接打开

飞思卡尔官方驱动代码，保护了加速度检测，振动检测等应用，是一个不可多得的学习参考代码。 三维加速度传感器 MMA 7260的应用，　便携式电子产品功能的增加推动了对数据驱动器存 储的需求,设计人员正在寻找占用较小板卡空间的改进保 护系统。飞思卡尔半导体率先推出业界第一款三轴向高 灵敏度加速度传感器———MMA7260Q。MMA7260Q 能 在X Y Z 三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠 落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆,它是同类产品中的第一 个单芯片三轴向加速器。

飞思卡尔智能车双电机btn驱动 原理图 pcb图，电磁组可以使用

1 基于飞思卡尔xs128实现直立控制，速度控制，转弯控制 2 赛道识别 3 大津法代码实现 4 PID

单片机初级教程，手把手教你，非常适合初学者

武汉科技大学的关于智能车设计制作的入门提高讲座，帮你快速认识，学习智能车制作，早日进入下届智能车比赛状态

飞卡时写了三周圆环。第一周没什么收获，第二周写了两套不对称的算法。第三周完成了最终算法 大概成功率80%吧 希望各位能帮到各位学弟（我实在不相信有学妹会去做这个比赛） 1.考虑一边没有丢边，另一边看生长方向设立标志位强行拐进去再检测两边丢边前方没有路设立标志位强行按相同方向拐出来。 2.用前五行来判断，圆环旁边左右宽度不一样，依据这个给一个标志位，给一个固定打角 3.//搜索控制行的宽度 //搜索控制行前面某行的宽度 //如果控制行宽度大于前面某行的宽度 //判断控制行及其后几行是否有边界 //有的话进入圆环

k60主板摄像头组，iarIDE下整个工程文件，可以正常识别并跑完赛道

飞思卡尔智能车竞赛摄像头组完整工程源代码。