飞卡时写了三周圆环。第一周没什么收获，第二周写了两套不对称的算法。第三周完成了最终算法 大概成功率80%吧 希望各位能帮到各位学弟（我实在不相信有学妹会去做这个比赛）
1.考虑一边没有丢边，另一边看生长方向设立标志位强行拐进去再检测两边丢边前方没有路设立标志位强行按相同方向拐出来。
2.用前五行来判断，圆环旁边左右宽度不一样，依据这个给一个标志位，给一个固定打角
3.//搜索控制行的宽度
//搜索控制行前面某行的宽度
//如果控制行宽度大于前面某行的宽度
//判断控制行及其后几行是否有边界
//有的话进入圆环
2019-12-21 18:51:50
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本书以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主，详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。本书首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解，并给出相应的应用实例，最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。
2019-12-21 18:50:09
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