根轨迹的模值条件与相角条件
-1
j=1
m
n
1
+
K*
=
0
∏
∏
(
(
s
s
-
-
zj
pi
)
)
i=1
∑∠(s-zj) -∑∠(s-pj) = (2k+1) π
k=0, ±1, ±2, …
j=1
i=1
m
n
j=1
m
n
K*
=
1
∏
∏
︱
s
s
-
-
zj
pi
︱
︱
︱
i=1
j=1
∏
︱
s
-
zj
︱
∏
s
-
pi
︱
︱
i=1
m
n
K*
=
相角条件:
模值条件:
绘制根轨迹的充要条件
确定根轨迹上某点对应的K*值
2021-11-03 18:00:11
5.87MB
胡寿松
1