本报告中详细介绍了六自由度机器人IRB1600的逆运动学解算的详细推导过程

通过分析传统SA算法原理和存在的不足，提出三种改进：增加记忆功能，避免遗失当前最优解；设置稳定抽样判定条件，保证全局搜索能力；提供7种扰动机制，提高结果改进效果。设计对比实验验证各种改进，分析出较好参数配置，构造较理想的改进SA算法。经过国际公认的TSPLIB提供的实验数据的验证，改进算法在性能上比GA和传统的SA算法均有较大提高。

【路径规划】基于A星和改进A星求解节点间的路径规划问题matlab源码.md

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

函数 u = poisson1Dneumann(F,x0,xEnd) ％POISSON1DNUEMANN用Neumann求解一维泊松方程d2U / dX2 = F % 边界条件 dUdX = 0 在 X = 0 和 X = L。 % u = poisson1Dneumann(F,x0,xEnd) % % u：解向量% F：右侧向量% x0：域的起始坐标。 % xEnd：域的结束坐标。 % 检查兼容性xInt = linspace(x0,xEnd,length(F)); fInt = trapz(xInt,F); 如果 (fInt > 0.0001) || (fInt < -0.0001) disp('不满足兼容条件'); 结尾％ 解决方案N = 长度（F）； dx = (xEnd - x0) / (N - 1); b = dct(F); m = (0:length(b)-1)'; a

利用python实现基于蒙特卡洛的π求解，通过python实现pi的求解

高斯消除 高斯消除算法的Java语言实现，用于求解线性方程组。

针对0-1 背包问题, 提出一种二进制修正和声搜索算法. 该算法修正了即兴创作过程, 对参数PAR进行动态调整, 同时提出一种随机修复机制, 有效修复不可行的和声, 增强算法的局部搜索. 采用一种可行和声初始化方式, 保证初始和声都是可行的, 整个搜索过程完全采用0-1 二进制模式, 对14 个0-1 背包问题进行测试. 将所提出算法与其他算法进行比较, 结果验证了所提出算法的有效性.

5、初始地应力的生成方法及初始平衡求解 求解分两种类型，一类是初始平衡求解，另一类是进行了相应操作后(如开挖)的计算求解。对于任何三维数值计算模型，其初始平衡计算必不可少，待模型建立完成后，设置了本构和材料参数以及相应的边界条件和初始应力后，即可进行初始平衡求解，其目的是为了建立和原始地层所处环境相接近的计算模型，以此可进行相应的后续操作。 初始平衡的求解，最关心的问题是初始地应力的获得，这里介绍两种常用的方法去获得初始地应力(基于无现场地应力测试资料)。

初学者的基本示例，展示了如何通过 S-Function 求解微分方程**************** 差分均衡器。 通过 S-FUNCTION 的解决方案****************** ***************《Simulink 说明》************************ 1.进入simulink库浏览器，展开“Simulink” 2.转到“用户定义函数”并展开它 3.在simulink环境中拖动“ S-Function” 4.双击并命名“S-Function name”作为您保存的S-Function文件，如本例中的“example” （**确保您的两个文件都保存在同一目录中，并且它们的名称不与任何其他文件名重叠） ************Matlab 说明******************* 1.在命令中输入“open sfunctmpl”打开