以arduino为主控板结合电机驱动模块、蓝牙模块、语音模块、蜂鸣器模块、超声波模块实现前进后退左转右转（语音同步提醒），避障蜂鸣器提醒。完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换）

用arduino自己做的智能小车，可实现蓝牙遥控·自动避障功能此外后期可以随意增加功能。

提供了一个采用Proteus设计的动画仿真，小车控制使用arduino编程。仿真时可以看到小车沿黑线巡线运动，效果逼真生动。

文章条理清晰、介绍简明直接、编写时间近，都是最新的；文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整， 实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，

通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立，并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。

小车实现了 循迹、蔽障、检测湿度、温度、烟雾、并通过NF2401传给遥控板，遥控板显示出温度湿度烟雾状态等。遥控板可以可控制小车任意行走或者执行任意模式。

STM32C8T6智能小车控制板 ad原理图+PCB+封装库文件，ad 设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

这个是之前在学校做的一个简单的智能小车模型，我是负责画小车的模型的，这个是我最终画出来的成果，杜邦线什么的没画，毕竟线比较乱，而且当时初学solid Works，还不怎么熟悉，所以画的可能不好，只能说，将就着看吧。

智能小车驱动电路3

已经将这个工程的讲解放到了CSDN上面啦，链接如下https://blog.csdn.net/qq_40945081/article/details/106850255