基恩士-CV-X400系列-GSD文件

基恩士_SR-5000系列与S7-1500PLC进行PROFINET通信的示例程序TIA博途V16版本

以钢渣和矿渣为主要原料,以水泥为碱性激发剂,以盐石膏为氯盐和硫酸盐复合激发剂,制备钢渣—矿渣基胶凝材料。实验结果表明,钢渣、矿渣、水泥和盐石膏的配比为40∶50∶5∶5时,其胶凝材料28 d的强度能够达到20.2 MPa。5%的水泥和5%的盐石膏足以激发钢渣—矿渣基胶凝材料。钢渣—矿渣基胶凝材料的抗压强度是随着矿渣含量的增加而增加。这种材料固废利用率95%,可用于强度要求不高的大体积充填工程。

RBF网络能够逼近任意的非线性函数，可以处理系统内的难以解析的规律性，具有良好的泛化能力，并有很快的学习收敛速度，已成功应用于非线性函数逼近、时间序列分析、数据分类、模式识别、信息处理、图像处理、系统建模、控制和故障诊断等。

以实现25×18位带符号快速数字乘法器为目标，采用改进的基4 Booth算法以3位编码产生部分积，优化最低位产生电路，使用统一的操作扩展各部分积符号位，相比于传统方法提高了阵列规则性、节省了芯片面积；用传输门构成基本压缩器，并在此基础上优化实现高阶压缩器，进而组成一个Wallace树结构，同时将9组部分积压缩为2组，使电路仅需3级压缩、关键路径延迟时间为8个异或门延迟，有效地提高了压缩效率和降低了关键路径延迟时间。采用GF 28 nm CMOS工艺，以全定制流程设计，版图面积为0.011 2 mm2，仿真环境标准电压1.0 V、温度25℃、最高工作时钟频率1.0 GHz，系统的功耗频率比为3.52 mW/GHz，关键路径延时为636 ps，组合逻辑路径旁路寄存器的绝对延时为1.67 ns。

该算法是基于MATLAB实现的基2FFT运算，算法效率较高，大家可以自行与DFT算法进行效率比较。

矩阵的乔累斯基分解 设矩阵A为n阶对称正定矩阵，则A矩阵可分解为LL，即A= LL。其中，矩阵L是上三角矩阵。此时，这种分解就称为乔累斯基分解。在MATLAB中，乔累斯基分解由函数chol实现。

基数二除法 无符号Radix-2 SRT除法，基2除法 Radix_2_div.v RTL文件 用于测试平台的 Radix_2_div_int.v 子锁 Radix_2_div_tb.v 测试台顶部 Radix_2_div_tb.m matlab 文件 玩得开心，Good4U - @ - 年轻 - @ -

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matlab的slam代码ICIEA2018_IEKF_LeastSquare_Comparison 这是我论文中模拟的Matlab代码：基于EKF的SLAM和基于优化的SLAM算法的比较（ICIEA2018）代码还在清理中，即将推出。