电流转速双闭环直流调速系统matlab仿真实验

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器，并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术，解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题，实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明，该系统具有良好的动静态性能，对负载的变化具有较强的鲁棒性。

双闭环直流调速系统的SIMULINK模型，基于MATLAB7.0.zip

本书共分8章,专门讨论交流电机的调速系统,侧重于系统特性的分析研究。 本书侧重于各种交流调速系统特性的分析。第一章对八种类型的交流调速系统以及交流调速技术在发展和推广应用中的一些问题作了简要的介绍；第二，三章研究了异步电机和同步电机的数学模型；第四章对鼠笼型异步电机定子变频调速系统在各种运行方式下的特性作了较深入的分析；第五章讨论了异步电机的磁场定向控制；第六章研究了绕线型异步电机转子变频调速系统；第七章介绍了异步电机调压、调磁和调阻三种能耗调速系统；第八章讨论了同步电机自控频率调压调速系统的基本特性。

MATLAB中永磁同步电机调速系统的示例，有些版本的matlab里不自带这个示例，分享给大家学习使用

PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

提出一种球盘传动与差动轮系组合应用的无级变速传动装置,对其组合原理、组合方案和典型传动方案的传动比等问题,进行系统的分析和讨论,并结合计算实例加以阐述.

在MATLAB/SIMULINK环境中对开关磁阻电动机调速系统进行了空载、额定负载、突加突减负载情况下的仿真实验。实验结果表明:开关磁阻电动机调速系统运行性能良好,验证了系统控制策略设计的可行性和控制算法中PI参数选取的合理性。

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