球杆系统是典型的单输入单输出的机电类控制系统。通过改变平衡杆与水平方向的夹角，控制平衡杆上的滚动的小球位置。球杆系统就理论上而言，是一个真正意义上的非线性系统，非线性因素对于传统意义上的信号测量和建模、系统的控制分析和设计等成很大影响，怎样针对上述非线性系统利用线性系统理论设计一个有效的小球位置控制系统。
2021-11-09 17:08:38
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自动控制原理全套课件-非常经典（王孝武，方敏），使你对自动控制的各种理论，方法快速入门，深入理解。
2021-11-09 14:18:30
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匡恩网络是早些年在工控安全领域的知名企业，其对工控安全市场了解较为深入，且形成了一定的技术积累，其轨道交通靶场方案具有良好的借鉴意义。
2021-11-09 14:00:13
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pid控制器代码matlab
机器人工具箱（Matlab）
此仓库包含与机器人技术相关的Matlab函数的集合。
这包括运动学，动力学和（坐标）转换领域。
这些功能提供了Peter
Corke机器人工具箱的扩展，特别是在功能的可编译性以及计算速度方面。
莫里茨·施帕特，2018-03
（C）汉诺威大学机电系统研究所
用
要使用存储库，必须使用主文件夹中的robotics_toolbox_path_init.m脚本执行路径初始化。
依存关系
有些功能需要带有外部功能和工具箱的repo
matlab-ext
。
但是，必须在此存储matlab-ext的路径初始化之前执行matlab-ext的路径初始化，因为存在具有相同名称但功能不同的函数（
eul2r
）。
对于Matlab类SerRob，必须初始化外部机器人serrob_mdlbib
（对于串行机器人）以及可能的serhybrob-mdl
（对于混合机器人）的集合。
汇编
要使用ParRob类，其mex依赖项必须事先编译一次：
mex_script_dependencies('ParRob',
true);
要使用碰撞检测，该函数必须编
2021-11-07 16:13:05
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自动控制理论是研究关于自动控制系统组成、分析和设计的一般性理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。学习和研究自动控制理论是为了探索自动控制系统中变量的运动规律和改变这种运动规律的可能性和途径，为建立高性能的自动控制系统提供必要的理论根据。作为现代的工程技术人员和科学工作者，都必须具备一定的自动控制理论基础知识。
2021-11-06 16:35:12
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