离散控制Matlab代码线性离散系统的最优控制
:stopwatch:
用数学模型和MATLAB解决线性离散系统的最优控制
如何使用
您可以在以下位置查看此项目
:seedling:
我们的代码位于“
MATLAB_CODE”文件夹中。
关键字词
QLDR，内点法，DP
贡献者
本文由我们的四人小组撰写。
2022-01-22 16:59:37
2.55MB
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离散控制Matlab代码具有完全相对度的不确定SISO线性植物的混合自适应逆。
Matteo
Cocetti，Matteo
Ragni，Sophie
Tarbouriech，Luca
Zaccarian
抽象的
我们为具有完整相对度的单输入单输出线性设备提出了一种混合自适应前馈调节器。
该方案包括一个自适应定律，该定律估计工厂的逆，并提供根据所需输出及其导数计算的前馈控制。
自适应是在离散的时间事件（称为jumps）中执行的，而前馈操作是连续的。
这种结合导致了完整的混合动力系统。
该框架的优点是在离散的适应动力学和连续的植物动力学之间进行了概念上的分离。
在激励持续存在的假设下，我们通过示例显示输出渐近跟踪所需的参考，并且逆参数的估计收敛。
示例存储库
该存储库包含本文中提供的示例的源代码和simulink模型。
要求：
Matlab
/
Simulink（R2018a）
Matlab控制系统工具箱
Matlab符号工具箱
用法：
打开文件example.slx并运行模拟。
数据是通过initSim准备的，在仿真开始时会自动调用它。
编辑initSim以测试不同的工厂/初始条件/过滤
2022-01-21 22:27:45
102KB
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本书是《全美经典学习指导系列》丛书中的一本。书中精选了离散数学2000多道习题，并给予了详细解答。这将有助于读者迅速了解离散数学的基本知识和解题技巧，是读者复习和备考离散数学的一本好书。本书可供理工科高年级学生和教师参考。
第一章集合论1·1集合、元素、集合相等1·2子集1·3集合运算1·4文图和集合运算、基本积1·5集合代数、对偶性1·6有限集(合)、计数原理1·7集合类、幂集1·8数学归纳法1·9论证和文图1·10对称差1·11实数系统R、数集
第二章关系2·1积集2·2关系2·3关系的表示法2·4复合关系2·5关系的类型2·6划分2·7等价关系2·8三元和n-元关系
第三章函数3·1函数、映射3·2实值函数3·3函数的复合3·4一对一、映成和可逆函数3·5数学函数和计算机科学3·6递归定义的函数3·7加标集合类3·8基数
第四章向量和矩阵4·1Rn中的向量4·2矩阵、矩阵加法和数乘4·3矩阵乘法4·4矩阵的转置4·5方阵4·6特殊类型的方阵4·7行列式
第五章图论5·1图和多重图5·2一个顶点的次数5·3通路、连通性5·4子图、连通分图、割点、桥5·5可穿程多重图5·6特殊图5·7矩阵和图、连接表示法5·8标号图5·9同构和同胚图
第六章平面图和树6·1平面图6·2地图和区域6·3欧拉公式6·4非平面图6·5着色图6·6颜色和地图6·7树
第七章有向图和二元树7·1有向图7·2基本定义:次数、通路、连通性7·3有向图、关系和矩阵7·4有根树7·5二元树
第八章组合分析8·1计数原理、阶乘记号8·2二项式系数8·3排列8·4组合8·5有序和无序划分8·6树图
第九章代数系统9·1运算和半群9·2群和子群9·3正规子群、商群、群同态9·4环和理想9·5整环、PID、UFD9·6域9·7域上的多项式
第十章语言、文法和自动机10·1单词10·2语言10·3正则式和正规语言10·4有限状态自动机10·5文法和语言
第十一章有序集和格11·1有序集11·2偏序集的图11·3上确界和下确界11·4相似集合和良序集合11·5格11·6格和有序集11·7有界格11·8分配格和分解11·9有补格
第十二章命题演算12·1语句和基本运算12·2复合语句的真值12·3命题和真值表12·4重言式和矛盾12·5逻辑等价性12·6否定和德·摩根律12·7命题代数12·8条件语句p→q12·9双条件语句p←→q12·10论证12·11逻辑蕴涵12·12量词
第十三章布尔代数和逻辑门13·1基本定义和定理13·2次序和布尔代数13·3布尔表达式以及积和形式13·4逻辑门13·5逻辑电路13·6极小布尔表达式和素蕴涵13·7卡诺(Karnaugh)图13·8极小与或电路
2022-01-21 21:14:13
7.99MB
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德斯莫德
desmod软件包提供了一个Python环境，用于组成离散事件模拟模块。 出色的软件包提供了离散事件仿真内核。 Desmod提供了其他功能，这些功能可用于组成，监视，配置和模拟任意复杂的模型。
安装
Desmod在PyPI上可用，并且可以与pip一起安装：
pip install desmod
资源
2022-01-21 16:47:45
77KB
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2022-01-20 09:34:58
48.53MB
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席位分配问题评述
建立“公平分配席位”模型的关键是建立衡量公平程度的数量指标.
对各种方法违反某条公理的概率也有研究 （仿真）
如果采用公理化方法——提出公平分配席位的理想化原则，那么该问题尚未彻底解决——已证明不存在满足一组公理的席位分配方法.
人们提出过上百种方法，还研究、比较过方法的相容性、稳定性、无偏性等.
MF无偏！
上述讨论可推广到m变化的情形、有上下限的情形等.
2022-01-19 17:10:55
2.18MB
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Para_cv1为初始化参数(见博客另一个文件)
KF: 包括离散时间卡尔曼滤波 连续时间卡尔曼滤波 混合时间卡尔曼滤波 相较于simulink集成的KF模块，本模块简洁，容易后期修改
2022-01-19 14:36:34
946B
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