本文主要是对机械臂轨迹跟踪学习过程中的笔记，设计了一种基于RBF神经网络的滑模控制器对二自由度机械臂进行轨迹跟踪。其中，使用Lyapunov稳定性定理判断系统的稳定性和收敛性，然后通过MATLAB/Simulink仿真对所建立的模型进行验证。先对是否加入鲁棒项分别对机械臂的角度、速度和关节力矩进行跟踪对比，然后使用不同的滑模系数观察对系统的影响。仿真结果表明，加入鲁棒项后的控制器稳定速度更快，收敛效果更好；针对不同的滑模系数，滑模系数越小，收敛效果更好，稳定时间更快。但是滑模系数有一个临界值，而且，虽然滑模系数越小的效果更好，但是系统的响应时间也变得更慢。

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1、测量Q点的值。2、是否带负载两种情况下观察Uo1和Uo2的峰峰值和波形；3、测出电路空载和负载时的下限截止频率fL和上限截止频率fH

ＤＡＣ７５１２是ＴＩ公司生产的具有内置缓冲放大器的低功耗单片１２位数模转换器。其片内高精度的输出放大器可获得满幅（供电电源电压与地电压间）任意输出。ＤＡＣ７５１２带有一个时钟达３０ＭＨｚ的通用三线串行接口，因而可接入高速ＤＳＰ。其接口与ＳＰＩ、ＱＳＰＩ、Ｍｉｃｒｏｗｉｒｅ及ＤＳＰ接口兼容，因而可与ｉｎｔｅｌ系列单片机、Ｍｏｔｏｒｏｌａ系列单片机直接连接而无需任何其它接口电路。 由于ＤＡＣ７５１２串行数模转换器可选择供电电源来作为参考电压，因而具有很宽的动态输出范围，此外，ＤＡＣ７５１２数模转换器还具有三种关断工作模式。正常工作状态下，ＤＡＣ７５１２在５Ｖ电压下的功耗仅为０．７ｍＷ，而省电状态

用于模电课程设计，音频放大器课程设计，希望对你有用

本文阐述RSA算法中模乘的FPGA实现，从蒙哥马利经典算法，保留进位加法器的蒙哥马利算法、多步运算方式的保留进位加法器的蒙哥马利算法。可以实现任意多步的计算，能够支 持任意素数域的256bit的蒙哥马利算法模乘，较好地降低了完成一次模乘的时钟周期。

中间级放大器2级，功率放大器1级。一共放大到1.7w以上。

美国数学建模教材，简单易懂，非常好用。。。。。。。。。

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多种波形发生器 设计目的：能综合运用低频电子技术知识，进行实际电子系统的设计、安装和调测，以加深对低频电子电路基本知识的理解，提高综合应用知识的能力、分析解决问题的能力和电子技术实践技能，初步培养研制实用电子系统的能力。