使用c++語言撰寫人機介面模擬3d物體在空間旋轉的姿態變化範例原始碼
依賴函數庫 imgui glfw圖形庫
人機介面功能
提供 3D 旋轉的主要表示之間的轉換並可視化剛體的方向
提供以下 3D 旋轉表示之間的轉換並可視化剛體方向
{
旋轉矩陣
旋轉矢量
軸角
四元數
歐拉角（本徵；移動）
歐拉角（外在；固定）
}
轉換功能:
更改輸入區域中的值
有兩種方法可以改變值
鼠標按鍵拖動
Ctrl + 鼠標按鈕單擊
自動選擇一個表示，但您可以使用單選按鈕手動選擇另一個表示
所選表示的輸入值被轉換為所有其他表示，結果顯示在轉換值區域
相機控制
Revolution模式：相機圍繞原點移動
鼠標右鍵拖動：旋轉相機
滾動鼠標滾輪：向前/向後移動相機
Free模式：相機自由移動
鼠標右鍵拖動：旋轉相機
鼠標中鍵拖動：移動相機
滾動鼠標滾輪：向前/向後移動相機
注意
Rotation Matrix、Axis-angle 和 Quaternion 的輸入值自動歸一化
2022-06-29 09:13:21
1.26MB
1
要求:
1.设计内容为方波-三角波-正弦波函数发生器:
题目名称
2.选用合适的集成运算放大器设计或其它电路完成。通过查找资料选
(包括主要定两个以上方案，进行比较论证，确定- 个较好的方案。
3.设计参数-性能指标要求
技术参数)
(1)频率范围: 100HZ~1KHZ, 1KHZe 10KHZ:及要求
(2)输出电压:方波U~=24V， 三角波Ur=6V，正弦波U>IV:波形特性:方波t,<10s(1KHZ,最大输出时)，三角波失真系数r<2%,正弦波失真系数r<5%。
2022-06-28 21:05:21
1.93MB
該項目原始碼使用的逆運動學算法
(
動畫展示如下:
https://hexapod-robot-simulator.herokuapp.com/
)
鑑於我們知道六條腿相對於機器人身體的所有方向，如何找到六足動物相對於地面的方向。以下為函數庫的用途說明
當我們知道每條腿的三個點中的哪一個可以接觸地面時的算法1
算法2當我們不知道哪條腿的哪些點可以與地面接觸時
如何讓六足踩到正確的目標地面接觸點
如何確定六足動物是否應該扭轉以及扭轉多少
find_if_might_twist
find_twist_frame
所依賴其他函數庫
Python 3.8.1
Plotly Dash 1.18.1
Plotly Dash Daq 0.5.0
Numpy 1.19.5
2022-06-28 15:05:55
100KB
1
数字电子技术基础讲义：第十一章 数-模（DA）和模-数（AD）转换.ppt
2022-06-28 15:00:35
3.27MB
要求:
1.设计具有多档量程可测量直流电压和电流，交流电压和电流以及电阻值的万用表。
2.电压表内阻大于1M欧姆，电流表内阻小于1欧姆;3.给定条件及原始数据:
(1)任意直流电源。
(2）通用性集成运放和万用表表头。
2022-06-28 13:04:09
1.88MB
要求:
1．最大不失真输出功率:Pom≥5W 。2．负载阻抗:RL=4Q。
3．带通频率范围:300Hz-3kHz。4.输出功率连续可调。
5．直流输出电压:≤50Mv(输入短路时)。6．静态电源电流:≤100mA（输出短路时)。7．给定条件:直流电源和集成运放任意。
2022-06-28 13:04:09
2.58MB