把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。
2019-12-21 20:01:06
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四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现，完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容，若感兴趣的话可以继续深聊。
2019-12-21 19:58:13
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基于labview IMU 姿态解算上位机，注：目前3D显示需优化，时间仓促，后期加入传感器校准， 想学习的 可以拓展.
2019-12-21 19:48:44
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适用于4.0以上的版本，虽然android4.0已经弃用了方向传感器，但是本例可以利用磁场传感器和加速度传感器确定手机的姿态。
2019-12-21 19:38:52
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基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料
2019-12-21 19:37:54
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卫星姿态动力学模型，参考北航章仁为老师的教材完成，并已经调试正确。可拿来做控制系统设计和后续研究。。贡献给大家
2019-12-21 19:37:54
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