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本文在QuartusⅡ开发环境下，用VHDL语言设计了一种可用于控制16路彩灯，具有4种彩灯变换模式，且变换速度可调的彩灯控制器。

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由于结构简单、体积小、质量轻、损耗小、效率高等特点,近年来永磁同步电动机(PMSM)已成为轨道交通领域研究的焦点。本文介绍了PMSM在控制系统中的优势,利用Matlab|simulink仿真软件,采用坐标变换、SVPWM算法,建立PMSM及其矢量控制系统的仿真模型。通过观测定子三相电流、电机转速、转矩以及d-q轴电流的变化,对系统中的参数进行调整。结果表明,该调速系统调速特性好、响应速度快,验证了矢量控制对PMSM的合理性和优越性。

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双闭环，电流调节器，转速调节器 ， 本文采用转速、 电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动 机调速控制器。