随着智能车大赛越来越火，经常听到有人问有关PID的用法，主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理，通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届参加大赛的网友，给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。需要参加智能车大赛的朋友，赶紧充电学习下 PID算法吧。
智能车大赛PID算法资料汇总一览图:
2021-07-10 11:16:54
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无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛，本文介绍了电动舵机的工作原理，并对电动舵机的各个部分进行了数学分析，最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型，该仿真模型响应时间快，对正弦信号输入跟踪迅速、平稳，准确的预知了电动舵机的运行特性，具有实际工程应用价值。
2021-07-10 10:35:37
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pid控制器代码matlab
自适应巡航控制
概述
使用Faster
R-CNN通过KITTI数据集的视频检测高速公路车道，汽车和交通信号灯
使用各种图像处理和相机校准技术来确定检测到的物体在3D空间中相对于本车的位置
包含在MATLAB
SIMULINK中基于PID的控制系统的实现，以运行具有车道保持功能的现代巡航控制系统
使用信号时态逻辑规范进行模型检查和鲁棒性测试
跑步
要运行此代码，请打开一个新的Matlab
2020项目并导入项目文件。
要运行的主要文件是MP1_b_source文件夹中的ACCBreach_MP1_b.m。
文件名中带有MP1_a的任何文件都严格用于本车的PID控制器实现。
MP1_b_source文件夹中的所有文件与视觉系统一起使用PID控制系统，该视觉系统是通过更快的R-CNN实现的。
使用用于公路驾驶的KITTI数据集对模型进行了训练和校准。
2021-07-10 04:52:14
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使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
2021-07-08 15:54:08
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