17届智能车soble算子二值化处理与基本扫线(基于逐飞科技)

德国开源飞控MK_V0.91h,带气压计，GPS定位。

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作者: 裴定一 / 祝跃飞 出版社: 科学出版社 出版年: 2002年09月 页数: 233 页 定价: 19.00 装帧: 平装 ISBN: 9787030106834 内容简介 · · · · · · 本书论述了算法数论的基本内容，其中包括：连分数、代数数域、椭圆曲线、素性检验、大整数因子分解算法、椭圆曲线上的离散对数、超椭圆曲线。本书的特点是内容涉及面广，在有限的篇幅内，包含了必要的预备知识和数学证明，尽可能形成一个完整的体系。并且本书的部分内容曾多次在中国科学院研究生院信息安全国家重点实验室和广州大学作为硕士研究生教材使用。 本书可作为信息安全、数论等专业的研究生教材及相关专业的研究人员、高等学校的教师和高年级学生的参考。 序 前言 第一章　整数的因子分解 1.1　唯一分解定理 1.2　辗转相除法（欧氏除法） 1.3　Mersenne素数和Fermat素数 1.4　整系数多项式 1.5　环Z[i]和Z[ω] 习题一 第二章　同余式 2.1　孙子定理 2.2　剩余类环 2.3　Euler函数ρ（m） 2.4　同余方程 2.5　原根 2.6 缩系的构造 习题二 第三章　二次剩余 3.1　定义及Euler判别条件 3.2　Legendre符号 3.3　Jacobi符号 习题三 第四章　特征 4.1　剩余系的表示 4.2　特征 4.3　原特征 4.4　特征和 4.5　Gauss和 习题四 第五章　连分数 5.1　简单连分数 5.2　用连分数表实数 5.3　最佳渐近分数 5.4　Legendre判别条件 习题五 第六章　代数数域 6.1　代数整数 6.2　Dedekind整环 6.3　阶的一些性质 第七章　椭圆曲线 7.1　椭圆曲线的群结构 7.2　除子类群 7.3　同种映射 7.4　Tate模和Weil对 7.5　有限域上的椭圆曲线 习题七 第八章　在密码学中的一些应用 8.1　RSA公钥密码 8.2　Uiffie-Hellman体制 8.3　ElGamal算法 8.4　基于背包问题的公钥密码 8.5　秘密共享 第九章　素性检验 9.1　Fermat小定理及伪素数 9.2　强伪素数及Miller-Rabin检验 9.3　利用n-1的因子分解的素性检验 9.4　利用n+1的因子分解的素性检验 9.5　分圆环素性检验 9.6　基于椭圆曲线的素性检验 第十章　大整数因子分解算法 10.1　连分数因子分解算法 10.2　二次筛法 10.3　Pollard的P-1因子分解算法 10.4　椭圆曲线因子分解算法 10.5　数域筛法 习题十 第十一章　椭圆曲线上的离散对数 11.1　椭圆曲线公钥密码 11.2　小步-大步法 11.3　家袋鼠和野袋鼠 11.4　MOV约化 11.5　FR约化 11.6　SSSA约化 11.7　有限域上离散对数的计算 第十二章　超椭圆曲线 12.1　超椭圆曲线的Jacobian 12.2　虚二次代数函数域 12.3　基于超椭圆曲线的公钥密码 附录　一些常用算法 A.1　不可约多项式的判别 A.2　有限域中平方根的求解 A.3　有限域上的分解 A.4　Hensel引理 A.5　格 A.6　Z[x]中多项式的分解 参考文献

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程，并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试，本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。

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图 3.2 接线盒侧线缆接口 8芯线缆的规格和定义如下： 序号 线缆的颜色和规格 定义 说明 1 红色（20AWG） VCC 电源正极 2 浅蓝（24AWG） TD_N 以太网发射差分负端 3 蓝色（24AWG） TD_P 以太网发射差分正端 4 浅橙（24AWG） RD_N 以太网接收差分负端 5 橙色（24AWG） RD_P 以太网接收差分正端 6 黄色（20AWG） GPS_PPS GPS同步秒脉冲/外同步秒脉冲 7 白色（20AWG） GPS_Rec GPS接收 8 黑色（20AWG） GND 电源负极（GND） 线盒作用是方便电脑使用雷达附带的电源适配器和以太网线直接连接雷达测试，若不需要接线盒，可 自行将 8芯端子线移出接线盒，单独连接供电电源、以太网接口和 GPS设备接口，只需将接线盒外壳拆 开，断开 8芯连接线的焊接位置，从接线盒中取出 8芯端子线接头即可。 16线激光雷达出厂默认连接接线盒，雷达到接线盒线长分为两段，连接雷达部分线长 1.5,连接接线 盒线长 0.3米，中间航空插头连接，如图所示。

10.1 硬件连接及测试 1. 连接雷达网络接口和电源线 2. 根据雷达设置的目标 IP设置电脑有线连接 IP, (可用 ifconfig命令查看有线 ip是否设置成功, 如图目标 ip为 192.168.1.102) 备注：雷达出厂默认目的 ip：192.168.1.102，要根据雷达实际配置修改的目的 IP 对电脑进行配置。 1) 雷达上电启动后，观察电脑有线连接图标是否连接正常 2) 打开终端:ping 雷达 IP，测试硬件是否连接正常，若 ping通则正常，否则检查硬件连接 3) 可进一步用:sudo tcpdump -n–i eth0，(此处 eth0为有线网络设备名，详见 ifconfig有线连 接显示设备名)查看雷达发送数据包情况(如图显示雷达发送到目的端数据包 1206个字节，则表 示雷达数据发送正常) 备注：第一次设置 IP后，请重启雷达电源。

内容概要：使用讯飞开放平台音频转写API的python代码，注册新用户领取免费时长创建应用后可使用，支持保存整段文本文件以及做了时间分隔和说话人区分后的文本文件。 目标人群：对离线音频文件转文字有需求的人（仅限普通话和英语） 使用场景：python3.7环境

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