1、首先右键点击速达客户端，选择“属性”，然后打开文件所在位置 2、找到Nvgt5000这个文件夹，然后把下载的文件解压到桌面。 3、把解压出来的文件复制覆盖到Nvgt5000文件夹里。 4、打开软件已经可以正常显示导航图。

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本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。 文章包含的内容主要有： 01、文中有硬件电路设计的叙述； 02、文中有软件代码的说明； 03、文中有程序流程图； 04、文中讲述了智能小车PWM调速； 05、文中讲述了智能小车红外循迹； 06、文中讲述了智能小车红外避障； 07、文中讲述了智能小车障碍物跟随； 08、文中讲述了智能小车超声波避障； 09、文中讲述了智能小车红外遥控； 10、文中讲述了智能小车测速； 11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。 本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题，提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec，经过模糊逻辑推理，动态自适应调整PID控制器的三个参数，能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析，文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下，本方法能使系统更快恢复到平衡状态，且具有更小的转速降。因此，本控制方法能够保证系统具有

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本文探讨模糊控制方法在直流调速系统中应用的可行性。针对传统的PID控制与模糊控制所存在的缺点 ,提出将PID/模糊控制器应用到直流调速系统中。并通过MATLAB语言对这三种直流调速系统进行了仿真分析。

C/C++ libtool autoconf libgstreamer1.0-dev libtesseract-dev libleptonica-dev gcc 5.5 (or lower) 正确安装所有依赖项后，配置软件包并使用以下内容构建它： cd gst-plugin ./autogen.sh make 如果一切顺利，二进制文件libgstplugin。所以必须出现在gst plugin/gstreamer/中。libs。 要检查该文件（检查其是否正常工作），请执行以下操作： cd gst-plugin/tools/ ./inspect.sh 它应该列出vehicledsm插件的属性。 要使用提供的视频运行软件（如果尚未下载数据集，请先下载），请执行以下操作： cd gst-plugin/tools ./run-dsm.sh ../../dataset/set1/

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