1. 建立直线一级倒立摆的线性化数学模型；
2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试；
3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试
2019-12-21 18:58:37
6.52MB
1
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制
2019-12-21 18:56:13
588KB
1
13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的
2019-12-21 18:49:43
6.43MB
1