机器鱼技术为研究高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路，是近几年水下机器人领域的研究热点之一。以三关节机器鱼为研究对象，建立了尾部动力学模型，并进行了仿真，由该模型出发对机器鱼的动力学进行了研究，分析了机器鱼速度与频率等的关系。该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致，速度随着摆动频率的降低而减小，随着相位差的减小而增加，摆幅对速度的影响很大。

针对轴心轨迹提纯问题，研究了集合经验模式分解(Ensemble empirical mode decomposition ，EEMD)抑制模态混叠的特性及其滤波特性，提出了基于EEMD滤波的转子轴心轨迹提纯方法。应用EEMD将信号分解成一系列的固有模式函数(Intrinsic mode function，IMF)分量，再根据先验知识选择相应的IMF分量重构信号，组合成提纯轴心轨迹。对小型转子试验台转子轴心轨迹的成功提纯验证了该方法的有效性，与谐波窗和EMD轴心轨迹提纯方法的对比结果表明了该方法的优势，为转

软件GNSS(Global Navigation Satellite Systems)信号模拟器对于GNSS接收机的高效研发将做出重要贡献，因其结构灵活、开放性以及低成本.以GPS/Galileo组合系统为例，讨论了软件GNSS中频信号模拟器的架构，主要功能模块包括卫星星座仿真、接收机轨迹生成、传播通道特性仿真(包括电离层模型、对流层模型、多径模型等)、数字中频信号生成.在此基础上，着重阐述了数字中频信号生成模块的实现，功率谱图及分析结果验证了所生成的信号，包括GPS Ll C/A，Galileo El

从光学传输矩阵出发,研究了用于超高亮度发光二极管的AlGaAs/AlAs布拉格反射器光学性质,并分析了材料吸收、组分漂移和层厚偏差对布拉格反射器光学性质的影响.

目的:探讨艾滋病患者脑部病变的临床和CT表现特点,提高对其诊断与鉴别诊断的水平。方法:回顾性分析72例艾滋病患者脑部病变的临床和影像学资料,所有病例均行颅脑CT平扫,其中12例同时行增强扫描。比较不同脑部病变的CT阳性率、CT征象,同时将不同脑部病变的死亡率进行分组比较。结果:72例艾滋病患者中,39例CT检查有异常表现的不同病种,CT出现异常改变的发生率有所不同(P =0.03)。CT表现包括低密度灶、占位效应、脑室扩大、脑室积水、病灶环状强化、脑膜强化及脑萎缩等改变,艾滋病患者晚期的死亡率较高。结论:

扭矩测量是传动机械中的重要内容之一，高精度、高稳定性的扭矩测量方法是当今各国机械测量研究的热点之一。研制了一种基于机械传动力解耦的扭矩测量传感器，系统介绍了该测量方法的原理与结构，并对新研制的传感器进行了加载试验。该产品的独创性之处在于，其测量方式不采用通过扭转变形测量扭矩的方法，利用力的传递与等效方式，通过特殊结构实现轴向与径向作用力的解耦，再通过载荷传感器测量轴向力，利用该轴向力与扭矩成线性关系的特性，进而标定出轴上的相对扭矩；从试验曲线中得出的拟合方程证实了该测量原理的可行性，设计的扭矩传感器具有较

利用超声波CT（Computerized Tomography）探伤技术，对含预埋缺陷的混凝土构件进行探测，采集走时数据重建波速分布-“反演成像”。实验结果表明，超声CT图像可以比较完整地反映某一断面上混凝土的内部质量，从而根据速度差异识别缺陷。并通过分析成像结果，对影响CT图像质量的主要因素：测线的布置、成像单元的划分、反演方法的选择，进行了初步研究和评价。

运用文献资料、数理统计和逻辑分析等方法，对中国女排参加2届奥运会比赛的扣球、拦网和发球3项主动得分技术进行统计和整理分析，并与前3名队伍的实力水平相比较，以揭示中国女排和世界强队之间存在的优势与不足。结果显示：第29届奥运会中国女排的扣球效果明显下降；拦网实力有所提高但不存在优势，与世界强队的水平基本一致；发球水平始终占有一定优势。

针对暖通空调(HVAC)系统,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法和最小二乘支持向量机(LSSVM)的预测控制方法。该方法利用LSSVM建立HVAC系统预测模型并预测系统的输出值,引入输出反馈和偏差校正以克服模型失配等因素引起的预测误差,以此构造加权预测控制性能指标。由PSO算法滚动优化得到系统的最优控制量。利用该控制方法对一个HVAC系统进行仿真实验,结果表明该方法具有较好的控制效果。

摩擦力 LuGre模型能很好地解释摩擦力的动静力特性,但确定 LuGre参数时却非常困难。利用改进遗传算法辨识 LuGre模型参数时,静力参数辨识与传统方法相同,动力参数辨识时利用伺服系统输出的位移(或加速度)以及输出的控制力直接进行参数辨识。辨识过程中把控制力作为目标逼近值,进而可以辨识出 2个动力参数。从参数辨识结果看,基于改进遗传算法的 LuGre摩擦模型的静动力非线性参数辨识精确很高,参数辨识速度快,鲁棒性能好。