现代卫星载荷的探测功能日益强大，电机等活动部件在卫星载荷上的应用也日渐广泛。星上电机寿命和可靠性是制约卫星长期在轨正常工作的主要因素之一，因此星上电机系统设计在满足使用要求的同时，还需充分考虑到寿命和可靠性要求。本文设计了一种基于FPGA的二相混合式步进电机控制系统，采用细分控制方法，提高控制精度，抑制低频振动。除此之外设计加速过程，保证电机可靠启动；采用大电流停止，保证电机迅速停止；静止时使用小电流保持。通过系统测试证明，该系统具有功耗低、起停稳定等优点。

L298的驱动程序，是基于51单片机的C语言驱动程序。

上位机控制单轴步进电机 上位机点开步进电机控制页面。 点击响应测试按钮，如果已成功连接，则文本框显示成功连接字样，可选速度模式和位置模式。 选择速度模式：点击速度调节滑竿调整速度，电机立即改变速度，并且会以当前设置的速度一致运动。右边会显示当前的速度值。 选择位置模式：点击速度调节滑杆，可以设置电机速度，设置脉冲数，细分是用于计算显示圈数的，所以应该与电机驱动器设置，代码一致，默认是32，然后点击发送位置，电机即可开始转动。 点击停止按钮，电机停止。 按下点动控制，则电机转动，松开则电机停止，速度为滑杆所设置的速度。 点亮OutPutx,则对应的通用输出输出有效电平。如果通用输入1,2,3有电平变化，则对应和红灯会亮。

ULN2003控制步进电机资料内容包括： 1、ULN2003英文数据手册、ULN2003中文数据手册； 2、28BYJ48步进电机规格书； 3、步进电机驱动板原理图； 4、基于51单片机的加速、减速、正反转控制程序。

STM32F103+DM542（可根据自身情况更换）+步进电机（57、86都可），下载即用。

三菱PLC_FX5U程序案例，两路步进一路伺服三轴脉冲输出控制_备注详细 保护启动停止控制三色灯控制等

东芝TB67S109的步进电机驱动板（迷你式）。已打板做过。完全可以用。PCB是安装在42步进电机后面的。（注意主芯片中间的一定要焊好，让它有良好的散热。）面有详细的PCB和原理文档。可以直接打板。有详细的物料明细。

1，基于STM32+四相八拍步进电机的驱动程序代码，步进电机驱动方式为四相八拍，每次驱动时只要将对应的1相或2相端口导通即可，程序中覆盖了步进电机正转和反转逻辑，使用很简单 2，程序亲测有效，有疑问可在下方评论

该文档为完整工程的归档文件，必须使用西门子博途15.1及以上版本才能打开，低版本不可以。 运行环境：西门子S7-300。 开发环境：西门子TIA portal（博途） 15.1。 编程语言：梯形图 实现功能：模拟3相6拍步进电机运行，要求电机停止时能自锁（停止时保存相通电），可正反转，具有加减速功能，可按设定的运行步数运行。脉冲频率>1s。

PWM细分步进电机，包括单片机控制步进电机源程序以及源程序详细讲解！很好的资料