一、 课程设计的目的
课程设计是本科教学全过程中的重要环节。《微机应用系统设计与综合实验(实践)》课程设计主要培养我们自动化专业学生，运用所学知识解决计算机应用领域内实际问题能力，进一步提高学生运用计算机编程语言综合编程能力、程序调试技能和微机系统接口综合应用及电路设计能力。
1、学习在PC系统中扩展简单的I／O接口的方法。
2、熟练掌握和运用汇编和C语言编写程序控制8255各口的输入输出，并正确带动数码管及步进电机；能熟练运用汇编和C语言实现8254的定时功能，以确保8255输出的脉冲频率稳定。
3、熟练掌握ISA总线配置方式下硬件实验的调试,并能独立的排除故障,以确保实验的顺利进行。
二、 设计的题目名称及要求
设计题目：小型步进电机控制系统设计。
设计要求：
1、编程语言为C语言或汇编语言。
2、硬件电路基于80x86微机小键盘和数码显示接口。
3、控制性能要求，实现步进电机启动、方向、速度调节和停止功能选择，并且在计算机屏幕上及数码管上实时显示步进电机当前参数及工作状态。编程语言为汇编语言或C语言。
三、实验设备
PC机一台（装有TDPIT软件）、唐都AEDK8688ET实验箱。
四、设计的思想和实施方案
由于本次课程设计控制的对象是步进电机，首先我得通过查阅相关资料对步进电机有个初步的了解和认识。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，即电机转动一次（一定的角度）,本次课程设计控制的是四项八拍步进电机。在了解了步进电机的工作原理后，我的初步想法是用8255给步进电机传送脉冲，用8254控制传送脉冲的频率，以实现对步进电机转速的控制。
8255内部包含3个8位的输入输出端口A、B和C，端口A和端口B都可以用作一个8位的输入口或8位的输出口，端口C既可以作为一个8位的输入口或8位的输出口，又可以作为两个4位的输入输出口（C口上半部分和C口下半部分）使用，还可以配合A口和B口工作，分别用来产生A口和B口的输出控制信号和输入A口和B口的端口状态信号。
本次设计，我对8255的使用是这样的：8255工作于方式0，A口低四位接键盘及数码管显示单元的X1~X4;C口低四位接键盘及数码管显示单元的Y1~Y4; C口高四位接步进电路的驱动电路，使电机转动起来；B口接数码管的A、B、C、D、E、F、G和DP，以使数码管显示电机的转向和转速。8255的A口高四位本次课程设计没有用到。
2021-11-27 18:23:55
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台湾触摸屏、变频器、液体混合电位器调节、PID、步进电机实物、交通灯.机械手.霓虹灯.立体仓库.水塔水位.四层电梯.装配流水.轧钢机
2021-11-26 22:04:00
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ATK-2MD4850两相步进电机驱动器介绍:
ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC，外扩大电流MOS管，支持12V-48V供电，5A峰值驱动电流，128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全（过热/欠压/过流）、低噪声、低震动的特点。适合驱动5A以内的42/57/86两相混合式步进电机。
见实物展示:
相关参数:
1,供电范围:12V-48VDC
2,适合电机:42/57/86电机
3,驱动电流:5A(峰值)
4,细分设置:16档，最高128细分
5,电流设置:16档，0.75A~5.0A
6,保护功能:欠压、过流、过热
7,脉冲频率:20Hz~100Khz
8,工作温度:-10°~60°
9,外形尺寸:118*76*33mm
ATK-2MD4850两相步进电机驱动器接口说明:
步进电机驱动器接线图:
附件内容截图:
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=537103535920
2021-11-25 20:04:43
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1 四相八拍步进电机汇编程语言程序设计原理及构思
为实现四相步进电机的八拍运行，假设步进电机内部绕组排列顺序按位置依次为A-B-C-D则四相步进电机的正向八拍运行的脉冲给电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，反向八拍运行的脉冲给电顺序为D-DC-C-CB-B-BA-A-AD-D。为了使该步进电机具有一定的实用性，将该步进电机设计为键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的步进电机。这些功能的实现，要靠程序的合理设计，对8255进行有效的控制来实现。
2 四相八拍步进电机汇驱动程序功能分析
本程序对步进电机实行键盘控制、正反向分别多转速、运行时不间断实时状态控制、可暂停、可退出的控制。其中：
①当程序运行任意时刻，按A键步进电机正向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）；
②当程序运行任意时刻，按B键步进电机反向转动，此时可按数字键对步进电机进行调速（由1到9，速度依次减慢）；
③当程序运行任意时刻，按S键退出程序；
④当程序运行任意时刻，按其余任意键暂停，重新使步进电机转动需再次执行①或②；
2021-11-25 15:40:23
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