matlab圆检测代码Line-Circle-Square
(LCS)：一种用于基于边缘检测的多层几何滤波器
介绍
Line-Circle-Square
(LCS)
过滤器对每个定义的专家（Line、Circle
和
Square
专家）应用检测、跟踪和学习，以获得更多信息来判断场景，而不会过度计算。
每位专家之间的交互式学习提要产生了最小的错误，可以在没有映射的情况下对抗拥挤场景中压倒性的地标标志。
我们的专家基本上依赖于信任因素与几何定义的协方差来忽略、出现和比较检测到的地标。
与文献中的其他相关滤波器相比，所提出的
LCS
滤波器（和
LC
滤波器）具有以下独特优势：（1）减少了计算需求；
(2)具有最小化检测时过度自信问题的能力；
(3)
检测外界异常行为的实时过程，例如部分检测朝向摄像头/移动车辆的进入物体；
(4)
几何计算的初级检测，它创建不同级别的信息，即用于映射和定位的低（边缘）到高（层）；
(5)
多层性质使其适用于具有并行执行潜力的实时处理。
用法
要使用代码，
main_offline.m从
MATLAB
命令行运行脚本main_offline.m
。
这将在离
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