AIR-CT2500-K9-7-6-120-0.aes 思科2504无线控制器固件，版本7.6.120
2022-07-14 19:07:11
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import rospy
import actionlib
from control_msgs.msg import FollowJointTrajectoryAction, FollowJointTrajectoryGoal
from trajectory_msgs.msg import JointTrajectory, JointTrajectoryPoint
class TrajectoryDemo():
def __init__(self):
rospy.init_node('trajectory_demo')
# 是否需要回到初始化的位置
reset = rospy.get_param('~reset', False)
# 机械臂中joint的命名
arm_joints = ['joint1',
'joint2',
'joint3',
2022-07-14 11:01:50
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