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stm32智能小车/数组控制小车路径/避障

主控芯片stm32 M3，超声波测距避障，利用数组控制小车路径，更方便对小车路径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。

2019-12-21 18:56:32 3.79MB 智能小车

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基于MATLAB的机器人避障程序

这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。

2019-12-21 18:55:10 3KB 机器人 避障简单

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stm32 超声波避障小车1

stm32 超声波避障小车1stm32 超声波避障小车1stm32 超声波避障小车1

2019-12-21 18:55:07 880KB 超声波避障

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stm32-小车超声波避障v3.5

基于stm32-小车超声波避障，库版本v3.5

2019-12-21 18:54:36 6.61MB stm32

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labview小车程序：避障+循迹+超声测距避障模块

2019-12-21 18:54:02 6.21MB labview 课程设计 ni instrumen

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双向bidirectional RRT

从起始点和末端点同时搜索的RRT算法，可以快速有效找到避障路径，在复杂地图环境中任然有效。

2019-12-21 18:53:59 195KB 双向RRT避障

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通过人工势场法实现避障操作

通过人工势场法进行避障处理，可以避免局部最小值问题

2019-12-21 18:53:35 28KB 人工势场法 避障

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人工势场法避障（三维）

人工势场法3维路径规划的matlab程序，用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的效果一般有时间还会改进的

2019-12-21 18:53:15 3KB Matlab 无人机3维空 人工势场法路

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基于模糊控制的智能车避障设计

模糊控制在智能车机器人道路避障过程中的应用，用MATLAB仿真

2019-12-21 18:53:10 1.11MB 模糊控制

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循迹+避障+寻光+金属检测智能小车

循迹+避障+寻光+金属检测智能小车基于STC89c52源代码

2019-12-21 18:52:52 66KB 循迹避障寻光 智能小车

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