匿名四轴四元数姿态解算c文件，包含详细注释。

mpu6050，姿态解算，四元数转欧拉角，硬件使用的stm32f103zet6，

OpenGL+IMU显示姿态上位机和 STM32下位机源码 STM32源码

Python+OpenCV+OpenPose实现人体姿态估计（人体关键点检测）代码说明参见：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/89416514

非常详细的四元数的介绍

人体姿态估计论文（open pose)　Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields ∗

Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields ∗ 源代码　open pose 实时人体姿态估计 caffe+python+matlab

利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角，IMU加计作为观测量，陀螺作为状态量。

利用opencv做的人物姿态检测，采用了SVM训练样本

基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量 少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。