STM32F103C8T6 定时器编程驱动步进电机转动

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压缩包内含4个文件：a.c，b.c是两个源文件，分别用来模拟读端和写端。semaphore.h和semaphore.c主要实现了sem_init，sem_p，sem_v，sem_del这四个函数（函数体内是转调semget，semctl，semop，这三个函数都是linux提供的库函数）。以一个.txt文件来模拟临界资源。

STM32步进电机控制源码