针对单级倒立摆系统的平衡控制问题，采用基于输出反馈双回路控制方案，提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上，基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求，选取了合适的闭环主导极点，通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定，并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明：双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器，收敛速度快，振荡小，能取得更好的控制效果。
2022-05-05 10:11:27
306KB
1
时频分析 + 时变阶分数傅立叶变换普 + 时变滤波 相关的毕业设计课题全部代码和论文+PPT
先运行 time_frequency\load_paths_all.m 和 tf_tool_box\load_toolbox_all.m 以确保所有文件夹被添加到matlab搜索路径中。
目录 time_frequency 下全部是论文核心工作，包括了论文从选题到最终实现的所有代码，能封装都尽量封装成可以通用的函数了。
2022-05-05 09:05:00
60.25MB
针对变速器加速过程下轴承故障特征易于暴露难以提取问题,提出一种Teager 能量算子增强倒阶次谱方法。计算加速过程等角度重采样信号的Teager能量算子,对Teager能量算子输出进行倒谱分析,获得Teager能量算子增强倒阶次谱。对加速过程滚动轴承外圈、内圈剥落故障信号进行分析,结果表明,Teager能量算子能有效增强冲击成分,抑制非冲击成分;倒阶次谱能从干扰中准确识别被增强的故障冲击特征,提取轴承微弱故障特征。
2022-05-04 20:07:07
1.01MB
1
【全部课程列表】
day01-机器学习概述、特征工程、机器学习算法 共127页.pptx
day02-sklearn、knn、朴素贝叶斯、决策树、随机森林 共102页.pptx
day03-线性回归、岭回归、逻辑回归、分类、聚类算法 共86页.pptx
day04-Tensorflow基础与进阶 共74页.pptx
day05-Tensorflow IO操作-队列和线程、文件读取、图片处理 共40页.pptx
day06-Tensorflow、人工神经网络、卷积神经网络、图片识别 共65页.pptx
day07-CIFAR图像分类 图像识别、分布式会话函数、分布式TensorFlow、推荐系统 共76页.pptx
2022-05-04 12:06:02
114.09MB
【课程简介】
本课程适合所有需要学习机器学习技术的同学，课件内容制作精细，由浅入深，适合入门或进行知识回顾。
本章为该课程的其中一个章节，如有需要可下载全部课程
全套资源下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_27595745/85274948
【全部课程列表】
day01-机器学习概述、特征工程、机器学习算法 共127页.pptx
day02-sklearn、knn、朴素贝叶斯、决策树、随机森林 共102页.pptx
day03-线性回归、岭回归、逻辑回归、分类、聚类算法 共86页.pptx
day04-Tensorflow基础与进阶 共74页.pptx
day05-Tensorflow IO操作-队列和线程、文件读取、图片处理 共40页.pptx
day06-Tensorflow、人工神经网络、卷积神经网络、图片识别 共65页.pptx
day07-CIFAR图像分类 图像识别、分布式会话函数、分布式TensorFlow、推荐系统 共76页.pptx
2022-05-04 12:05:54
20.93MB
Python与机器学习教程 机器学习算法课程-HTML网页版教程课件 可直接在浏览器运行 从入门到进阶教程，共3节，数十个章节
2022-05-04 12:05:36
46.06MB
安卓Android进阶学习资料Android开发社招面试资料16个：
Android开发社招面试之高级进阶延伸点.pdf
Android部分Activity篇.pdf
Android部分Broadcast篇.pdf
Android部分ContentProvider篇.pdf
Android部分Fragment篇.pdf
Android部分之Service篇.pdf
初中级Android开发社招面试之Activity篇.pdf
初中级Android开发社招面试之Bitmap.pdf
初中级Android开发社招面试之Fragment篇.pdf
初中级Android开发社招面试之Handler.pdf
初中级Android开发社招面试之JNI.pdf
初中级Android开发社招面试之Service及BroadcastReceiver.pdf
初中级Android开发社招面试之性能优化.pdf
初中级Android开发社招面试之数据存储、IPC及View.pdf
初中级Android开发社招面试之线程.pdf
初中级Android开发社招面试之设计模式.pdf
2022-05-04 09:05:57
7.61MB
多达10G的CAD视频教程，新手变高手教程
内容：
入门级教程15课
自学入门精通1~112课
进阶版26课
2022-05-03 19:10:33
156B