3相直流无刷电机控制功能概述:
3相无刷直流(BLDC)电机控制参考设计基于Kinetis V系列MCU，旨在为3相无传感器BLDC电机控制解决方案提供范例。该参考设计采用6步通信流程，包括闭环速度控制和动态电机电流限制。
Kinetis KV1x MCU系列采用ARM:registered: Cortex:registered:-M0+内核，运行频率75 MHz，具备硬件平方根和除法功能，使其能用于风扇和泵等PMSM应用。Kinetis KV3x MCU系列采用ARM:registered: Cortex:registered:-M4内核，运行频率最高120MHz，通过全面的模拟集成，为洗衣机等BLDC电机控制应用提供高性能解决方案。
系统设计框图:
视频演示:https://www.nxp.com/zh-Hans/video/getting-started-w...
2021-11-30 19:41:29
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最强文件搜索神器!每个人的电脑都保存着大量的软件、MP3、照片、游戏、文档、电子书等文件。Everthing可以在闪电般的瞬间从海量的硬盘中找到你需要的文件，速度快到让你难以置信。
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2021-11-30 18:31:44
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高一物理（人教版）位置变化快慢的描述—速度-教学设计、课后练习题、学习任务单.docx
2021-11-30 17:04:28
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STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制
2021-11-29 17:03:02
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人脸识别门禁系统
可以在线实时的检测人脸，是实时的不需要上传图片，对于已经录入人脸库的，可以显示通过，支持后台注册人脸，以及管理人脸库的信息，后期还会加入每日检测历史记录。
开发日志：
2018-6-14添加了日志模块，可以查看人脸登录信息，成功或失败都会显示出来
2018-6-9 对手机端进行了页面支持，可以在微信中直接打开视频流
2018-6-5添加了登录功能，管理员需要登录
完善了门禁界面，采用自动化人脸采集，界面更加洁净，当有人脸出现时，能够识别并在弹窗中显示采集到的照片和验证信息，弹窗固定时间后自动消失，进行下一次比对,技术就是多个计时器和定时器联动使用。
最新版本图，自动采集
下面是效果图
2021-11-29 16:26:01
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STM32编程利用L298N驱动直流有刷电机上位机PID位置环调试
2021-11-29 16:01:47
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避免加速度和速度障碍的相互碰撞
我们提出了一种考虑到加速约束的移动机器人避碰方法。 我们讨论了在移动障碍物中导航单个机器人的情况，以及在导航公共工作空间时相互避免碰撞的多个机器人的情况。 受速度障碍概念的启发，我们引入了加速度－速度障碍（AVO），以使机器人在遵守加速度约束的同时避免与移动障碍物发生碰撞。 AVO表征了机器人可以安全地达到并采用的比例控制加速度所采用的新速度。 通过让每个机器人承担避免成对碰撞的责任的一半，我们将此概念扩展为针对多机器人设置的相互避免碰撞。 我们的设计可确保无冲突导航，即使机器人独立且同时行动而无需协调。 我们的方法是为完整的机器人设计的，但也可以应用于运动约束非完整的机器人，例如汽车。 我们已经实现了我们的方法，并且在具有大量机器人和障碍物的具有挑战性的环境中显示了仿真结果。
版权所有2010北卡罗莱纳大学教堂山分校
根据Apache许可版本2.0（“
2021-11-28 21:43:02
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