为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比,所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力.
2021-11-26 11:03:43
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大学单片机课程作业，基于C#和单片机计数器实现的一个速度计，可以测量车轮速度。
原理：
利用红外传感器采集两个脉冲信号的时间间隔，再通过车轮半径计算出速度。
2021-11-26 09:02:50
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提高磁盘I/O速度的主要途径：
（1）选择性能好的磁盘
（2）采用好的磁盘调度算法
（3）设置磁盘高速缓存（Disk Cache）
（4）其它方法
（5）采用高度可靠、快速的容量磁盘系统_____廉价磁盘冗余阵列
2021-11-25 18:42:02
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该模拟有助于理解使用正弦脉宽调制控制的伏特/赫兹方法对感应电机的速度控制。 我希望它对你很有帮助。 如果有任何问题要理解请通过 (nest2020engg@gmail.com) gmail 与我联系。 谢谢....
2021-11-23 19:25:51
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以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明:结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。
2021-11-23 15:28:33
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