自动控制原理 课程设计 串联滞后系统 自动控制是一个应用十分之宽广的领域。在工程领域中，一个系统要么稳定，要么不稳定。但是人们对系统的指标要求可能有多种，这时我们需要对系统的结构进行调整，即我们通常所说的系统校正，以求其能达到指标的要求。由此看出，系统的校正是多么重要。而系统校正又分为多种，包括串联校正，反馈校正，前馈校正和复合校正四种。而其中的串联校正又是用得较多的一种。

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在设计控制系统时，首先要建立系统的数学模型，而建立系统的数学模型是控制系统设计的重点和难点。

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自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用于工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学许多领域。 所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象（如设备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、压力、流量、速度、pH值等）按照预定的规律运行。实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体称为自动控制系统。 从物理角度上来看，自动控制理论研究的是特定激励作用下的系统响应变化情况；从数学角度上来看，研究的是输入与输出之间的映射关系；从信息处理的角度来看，研究的是信息的获取、处理、变换、输出等问题。

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2012考试试卷_现代控制理论B